摘要：
本文分析的enomai系统中的内存池(xnheap)管理机制。 xenomai内存池管理 通常，操作系统的内存管理，内存分配算法一定要快，否则会影响应用程序的运行效率，其次是内存利用率要高。 但对于硬实时操作系统，首先要保证实时性，即确定性，不同内存大小的分配释放时间必须是时间确定的。 无论linu 阅读全文
摘要：
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 一、xenomai 资源管理简要 同步：任务间的直接制约关系，A要继续执行需要B完成某一个操作操作才能继续进行。 互斥：任务间的间接制约关系，A访问了资 阅读全文