BLE的软件开发--怎么在OSAL框架中写程序2 一个简单的例子

在“BLE的软件开发--怎么在OSAL框架中写程序1”描述了怎么在OSAL中加入一个task。但是第一步task怎么写没有描述。这里举一个简单的例子阐述task的大致开发方法。

 

假定现在要实现这样一个目标：按键控制LED灯暗灭。

 

要实现这样一个task。可以分为4个部分：

 

• task初始化函数

• event处理函数

• OSAL message处理函数

• 按键处理函数

task初始化函数

task初始化函数，主要是把task需要用到的功能初始化。写好task初始化函数后，要将其放入osalInitTasks()中，这样OSAL在初始化的时候能将其一并运行。

在在这个例子中，需要初始化的只有按键。整个过程也比较简单。代码如下：

void testKey_Init(uint8 task_id)
{
    testKeyTaskID = task_id;
        
    // Register for all key events - This app will handle all key events
    RegisterForKeys( testKeyTaskID );

      osal_set_event( testKeyTaskID, START_DEVICE_EVT );
}

event处理函数

event处理函数用于处理OSAL发来的各种event，上面的初始化函数testKey_Init就给自己发了一个START_DEVICE_EVT消息。另外，最常见的OSAL消息是SYS_EVENT_MSG，这个消息是别的task发过来的，一般都包含了一个OSAL message。

由于这个例子比较简单，只有这两种event，所以代码中分别处理一下即可：

uint16 testKey_ProcessEvent(uint8 task_id, uint16 events)
{
    VOID task_id;
    if (events & START_DEVICE_EVT)
    {
        return (events ^ START_DEVICE_EVT);
    }

    if( events & SYS_EVENT_MSG)
    {
        uint8 *pMsg;
        if ( (pMsg = osal_msg_receive(testKeyTaskID)) != NULL)
        {
            testKey_ProcessOSALMsg((osal_event_hdr_t *)pMsg);
            
            VOID osal_msg_deallocate(pMsg);
        }
        return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
    }
        return 0;
}

OSAL message处理函数

由于SYS_EVENT_MSG情况比较复杂，通常的做法就是再加以个OSAL message的处理函数。在这个例子中，要处理的其实也就是按键了。代码如下：

 

static void testKey_ProcessOSALMsg(osal_event_hdr_t *pMsg)
{
    switch (pMsg->event)
    {
        case KEY_CHANGE:
            testKey_handleKeys(((keyChange_t *)pMsg)->state, ((keyChange_t *)pMsg)->keys);
                        break;
        default:
    }
}

按键处理函数

按键处理函数对各种按键做出相应的动作，这个例子是用来控制LED的点亮和关闭。代码如下：

static void testKey_handleKeys(uint8 shift, uint8 keys)
{
        if(keys == 0x60)//如果是SW1按下，则打开LED1，关闭LED2
        {
          HalLedSet (HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);
          HalLedSet (HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF);
        }
        if(keys == 0xa0)//如果是SW2按下，则打开LED2，关闭LED1
        {
          HalLedSet (HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON);
          HalLedSet (HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_OFF);
        }
}

 

整个过程还比较简单，如果是更加复杂的task，基本也是这么开发，唯一的区别是OSAL message中需要处理的消息更多，比如当使用BLE时，各种蓝牙的连接消息，数据收发消息，都要做处理。