摘要: 问题描述 在使用ros2运行 hello_qt节点时遇到错误 qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin "wayland" in "" /home/wrc/ros2learning/chapt3/topic_practice_ws/sr 阅读全文
posted @ 2025-12-25 10:49 WRCLL 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Markdown 格式使用指南示例 这是一篇包含大部分常用 Markdown 格式的示例文章,适合用于学习和复制使用。 一、标题格式 (Heading) # 第一级标题 ## 第二级标题 ### 第三级标题 #### 第四级标题 第一级标题 第二级标题 第三级标题 第四级标题 二、文本格式 **加粗 阅读全文
posted @ 2025-06-20 15:04 WRCLL 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 平台:QEMU 模拟器(目标板:imx6ull) 主题:LED字符设备驱动 + I2C设备测试(AT24C02 EEPROM) 一、LED字符设备驱动测试流程 //1.驱动加载 cd led_driver_qemu insmod 100ask_led.ko //2.用户态测试程序调用 ./ledte 阅读全文
posted @ 2025-06-20 14:58 WRCLL 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)