MATLAB 例子研究 Motion-Based Multiple Object Tracking

这个例子是用来识别视频中多个物体运动的。我要研究的是：搞清楚识别的步骤和相应的算法，识别出物体运动的轨迹。

详细参见官方帮助文档，总结如下：

移动物体的识别算法：a background subtraction algorithm % based on Gaussian mixture models ；

消除foreground mask的噪声：Morphological（形态学） operations；

连接的像素点检测（这一团像素点极可能是识别到物体）：blob（斑点） analysis；

判断是否为同一物体：通过运动(motion)判断；

每个轨迹上的运动估计：Kalman filter（用于预测轨迹在每一帧的位置）；

轨迹的保持：检测到的物体会和轨迹匹配，如果有识别的物体不能匹配到已有轨迹，则新创建一个轨迹；一个轨迹在设定的时间没有匹配到识别的物体，则删除该轨迹；