转 在OpenCV中用cvCalibrateCamera2进行相机标定(附程序)
摘要：
http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?t=4603 阅读全文
posted @ 2011-01-23 23:35 wqj1212 阅读(4166) 评论(0) 推荐(0)
四元数与欧拉角之间的转换
摘要：
在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： 图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia) 定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryan angle表示，分别为Yaw、Pitch、Roll。 图2 ... 阅读全文
posted @ 2010-11-21 11:32 wqj1212 阅读(111832) 评论(5) 推荐(11)
如何列举你系统已经安装的设备（视频压缩设备，视频捕获设备...）！
摘要：
系统设备调查器提供了一个统一的方法去列举出系统中用户所有按类型注册的过滤器。系统设备调查器通过创建一个指定类型调查器（比如音频捕获类型或者视频压缩类型） (enumerator)来工作，这个调查器会返回系统中所有该类设备的唯一名称。按一下步骤操作去使用设备调查器： 1. 调用CoCreateInstance 创建系统设备调查器。类标识(CLSID)参数是CLSID_SystemDeviceEnum... 阅读全文
posted @ 2010-10-24 22:13 wqj1212 阅读(940) 评论(1) 推荐(0)
转 基于DirectShow视频及图片捕获软件的开发
摘要：
我们知道目前很多工业相机的图像数据采集都是基于DirectShow的，常见的有映美精等。DirectShow是微软公司提供的一套在Windows平台上进行流媒体处理的开发包，与DirectX开发包一起发布。DirectShow为多媒体流的捕捉和回放提供了强有力的支持。运用DirectShow，我们可以很方便地从支持WDM驱动模型的采集卡上捕获数据，并且进行相应的后期处理乃至存储到文件中。它广泛地支... 阅读全文
posted @ 2010-10-24 13:45 wqj1212 阅读(4818) 评论(3) 推荐(0)
转： CRT检测内存泄漏技巧以及注意问题
摘要：
用CRT检测内存泄漏的技巧：（1）使用以下宏来对某CPP文件的内存泄漏进行检测。VC2005：#ifdef _DEBUG#define new new(_NORMAL_BLOCK, __FILE__, __LINE__)#undef THIS_FILEstatic char THIS_FILE[] = __FILE__;#endif或VC6#ifdef _DEBUG#define new DEBU... 阅读全文
posted @ 2010-10-18 22:48 wqj1212 阅读(813) 评论(0) 推荐(0)
Variant类型转换成CString代码
摘要：
在对数据库操作中通常都会用到Variant 和_bstr_t类型，在网上也有很多关于这方面的代码。而在进行MFC等程序中，通常都会用到CString类。从Variant转换成CString代码如下：view plaincopy to clipboardprint?CString VariantToString(_variant_t var) { CString strValue; _varia... 阅读全文
posted @ 2010-08-17 22:12 wqj1212 阅读(6799) 评论(0) 推荐(0)
摆地摊创业赚钱完全详细攻略
摘要：
摆地摊赚钱方案全攻略 可以这么说，涉及到人们日常生活所需的价格便宜的产品都可以用为摆摊。你最好到外面走走看看,看看人家都是卖的什么,然后结合自己的兴趣和市场特点,选一些商品,比如,杂志书籍类,饰品类,玩具类等。其实摆地摊的商品非常丰富的,本小但是利不小。比如，手机屏保1元钱可批发好几张，零售能卖到1-2元,很不错。到当地的小商品城和小商品批发市场多转转,自然你就知道该卖些什么了。 适合卖什么... 阅读全文
posted @ 2010-01-30 22:58 wqj1212 阅读(4761) 评论(1) 推荐(0)
VC++中使用ADO方式操作ACCESS数据库
摘要：
ADO(ActiveX Data Object)是Microsoft数据库应用程序开发的新接口，是建立在OLE DB之上的高层数据库访问技术，即使你对OLE DB，COM不了解也能轻松对付ADO,因为它非常简单易用，甚至比你以往所接触的ODBC API、DAO、RDO都要容易使用，并不失灵活性。 ADO(ActiveX Data Object)是Microsoft数据库应用程序开发的新接口，是建立... 阅读全文
posted @ 2009-12-23 23:31 wqj1212 阅读(533) 评论(0) 推荐(0)
买金项链和金戒指要如何识别真假
摘要：
有的商家就是在消费者不太了解标识的情况下误导消费者。玩文字游戏。面对不规范的市场选购金银首饰时，消费者必须提高自我保护意识，这样才能保证所购买首饰的质量，有关专家提供以下几种简便的鉴别方法：1、对于足金首饰，可以从两个方面进行鉴别，一是掂重量，二是看色泽。黄金与黄铜相比，黄金有很强的沉重感，放在手心里，有压迫感，因为黄金的比重为19.32g/cm3，而黄铜的比重只有8.9g/cm3，前者是后者的两... 阅读全文
posted @ 2009-11-21 21:13 wqj1212 阅读(5999) 评论(0) 推荐(0)
工业相机，工业摄像机，工业摄像头的选择
摘要：
做图像处理,处理的对像是从工业相机来的图像，所以，工业相机的选择是不可缺少而且非常重要的一步。 首先要弄明白的是自己的检测任务，是静态拍照还是动态拍照、拍照的频率是多少、是做缺陷检测还是尺寸测量或者是定位、产品的大小（视野）是多少、需要达到多少精度、所用软件的性能、现场环境情况如何、有没有其它的特殊要求等。如果是动态拍照，运动速度是多少，根据运动速度选择最小曝光时间以及是否需要逐行扫描的相机；而... 阅读全文
posted @ 2009-10-25 12:05 wqj1212 阅读(2414) 评论(0) 推荐(0)
基于机器视觉的工业机器人定位系统
摘要：
摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。 广告插播信息维库最新热卖芯片： 74HC32D INA134PA TMS... 阅读全文
posted @ 2009-10-23 19:35 wqj1212 阅读(15072) 评论(2) 推荐(4)
一种漂亮的自绘菜单
摘要：
下载本文示例工程以前还是菜鸟时就觉得QQ的菜单做得很漂亮，想着自已的程序如果有那种菜单多好。现在积累了一定的知识，就自已设计了一个类似的菜单控件类。并把它发表出来供大家使用和参考，难免有不足的地方请高手不吝赐教！菜单效果如下： 一、CMenuEx菜单类主要接口函数:1、void InitMenu(CMenu *pMenu,UINT uToolBar,CToolBar *pToolBar);说明：... 阅读全文
posted @ 2009-10-11 16:45 wqj1212 阅读(1220) 评论(0) 推荐(0)
一步步制作真彩工具条--转
摘要：
下载源代码例子程序最终效果图： 一直在寻找制作一个 24bit 及以上真彩工具条的简单有效方法，在各种VC站点都找到了很多有关这方面的文章和介绍，但是都存在一个不足的地方，介绍的不够详细，对初学者来说有点难度。最近终于有所发现，因此在这里将自己在制作真彩工具条方面的小经验介绍给大家，以期抛砖引玉。 在这里将介绍两个重点的内容，一个是制作真彩工具条的图形工具 Visual toolbar，另一个... 阅读全文
posted @ 2009-10-08 21:11 wqj1212 阅读(472) 评论(0) 推荐(0)
vc的菜单,工具栏
摘要：
首先，MFC会自动生成一些菜单，我们也可以在resource view中添加菜单。点击菜单栏属性--〉左上角校园最图形，可以将属性页显示。不会随着菜单项变动丢失。 ID号变灰的栏是不可以编辑的。是弹出的POPUP菜单。它不能被用来做响应。大写字母标示资源。IDI IDC IDM分别表示不同的类型资源。 一个菜单项可以由CMAINFRAM CXXXVIEW CXXApp CXXDOC view类先对... 阅读全文
posted @ 2009-10-07 22:33 wqj1212 阅读(2758) 评论(0) 推荐(0)
(餐饮)写一些开店的经验--转
摘要：
最近忙于工作~又忙于家庭~家庭我可能会少分担一些~事业我会加倍一些~因为之前有说过开一件麻辣风味的小店~我就把一些有关餐饮方面的知识和经验给一些想开餐饮方面的朋友说一说:(毕竟都在学习当中~但也要说一说我对这方面的想法和以前从小做大但又失败从做的一些经验)内容仅供参考~等我在家乡在开店以后会把经历和经验还有一照片写给一些想开店创业的朋友参考(以下是小型饭店须知)（开店须知） 其实怎么开起来我也说... 阅读全文
posted @ 2009-10-06 18:01 wqj1212 阅读(616) 评论(0) 推荐(0)
快餐店选址指南--转
摘要：
店址的选择，首要取决于自身项目的定位。快餐业有四大主要目标市场：上班族市场、学生市场、家庭组员市场（以家庭为消费单位）、流动人口。金福祥营养快餐定位强调为上班族、学生族、流动人员、逛街购物人员提供“快速、简便、营养、美味”的用餐环境。同时，作为一种拥有中式传统口味、清洁就餐环境、丰富产品线的快餐店，又能为当地居住人口提供日常生活或业务交流的饮食服务场所。结合项目的定位，可供... 阅读全文
posted @ 2009-10-06 17:07 wqj1212 阅读(377) 评论(1) 推荐(0)
线段的拾取算法
摘要：
点到直线的距离 拾取线段 过两点的直线公式：( y - y1 ) / ( y2 - y1 ) = ( x - y1 ) / ( x2 - x1 ) 整理得： AX + BY + C = 0 点 x0,y0 到该直线的距离 = | A * x0 + B * x0 + C | / sqrt( A * A + B * B ) double PointToLine(CPoint pt1, CPoint p... 阅读全文
posted @ 2009-09-24 22:41 wqj1212 阅读(737) 评论(0) 推荐(0)
VC环境下利用ATL开发COM组件
摘要：
VC环境下利用ATL开发COM组件 摘 要：介绍了COM的基本原理以及如何利用ATL在VC环境下开发COM组件，并给出了程序实现。 关键字：COM；ATL；组件 1. 概述 组件式软件技术已经成为当今软件技术的潮流之一。组件技术的基本思想是：将大而复杂的应用软件分成一系列的可先行实现、易于开发、理解、复用和调整的软件单元，称为组件(Components)。采用组件技术有利于在整个计算机工... 阅读全文
posted @ 2009-08-02 12:54 wqj1212 阅读(547) 评论(0) 推荐(0)
COM组件设计与应用之VC6中用ATL写组件
摘要：
一、前言 1、如果你在使用 vc5.0 及以前的版本，请你升级为 vc6.0 或 vc.net 2003； 2、如果你在使用 vc6.0 (ATL 3.0)请阅读本回内容； 3、如果你在使用 vc.net(ATL 7.0)请阅读下回内容；(当然读读本文内容也不错) 4、这第一个组件，除了所有 COM 组件必须的 IUnknown 接口外，我们再实现一个自己定义的接口 IFun，它有两个函数... 阅读全文
posted @ 2009-07-29 23:30 wqj1212 阅读(724) 评论(0) 推荐(0)
COM编程入门--第二部分——深入COM服务器
摘要：
下载源代码 SRC DEMO 本文为刚刚接触COM的程序员提供编程指南，解释COM服务器内幕以及如何用C++编写自己的接口。继上一篇COM编程入门之后，本文将讨论有关COM服务器的内容，解释编写自己的COM接口和COM服务器所需要的步骤和知识，以及详细讨论当COM库对COM服务器进行调用时，COM服务器运行的内部机制。 如果你读过上一篇文章。应该很熟悉COM客户端是怎么会事了。本文将讨论COM... 阅读全文
posted @ 2009-07-29 22:57 wqj1212 阅读(498) 评论(0) 推荐(0)
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