14、ROS 安全设置

一、用户的安全设置

　　1、设置用户密码：System —— Users —— 双击用户 —— Password —— 输入密码 —— OK

　　　　用户组Group设置权限：full（所有权限）、write（大部分权限）、read（只读权限）

　　　　设置可登录的IP地址范围

二、服务的安全设置

　　1、关闭不需要的服务：IP —— Services —— 选择服务，禁用

　　2、指定IP地址可访问服务：IP —— Services —— 双击服务名称 —— Available From：允许的IP地址段

　　3.、更改默认端口号：IP —— Services —— 双击服务名称 —— Port：端口号

三、防火墙

　　1、可以禁Ping，过滤端口等信息