8、ROS NAT网络地址转换

ROS中的NAT主要有2个，一个是src-nat（原地址转换），另一个是dst-nat（目标地址转换，端口映射）。

　　1、src-nat：

　　　　IP —— Firewall —— NAT —— 点击加号

　　　　　　（General —— Chain：srcnat —— Src.Address：要转化的原地址范围，不添加默认为所有）

　　　　　　（Action —— masquerade(伪装)）

　　2、dst-nat：

　　　　IP —— Firewall —— NAT —— 点击加号

　　　　　　（General —— Chain：dstnat —— Dst.Address：外网地址 —— Protocol：6 tcp —— Dst.Port：80）

　　　　　　（Action —— Action：dst-nat —— To Addresses：发布服务的内网地址 —— To Ports：内网服务端口）