3、ROS 升级与降级

一、升级：增加新功能

　　1、下载官方升级包.iso文件，解压后将所有文件（及子文件）的大写字母都改成小写字母（使用批量改名工具，自行下载）。

　　2、通过Winbox连接上传升级文件，Files---->将文件拖进去

　　3、重启：system---->reboot

二、降级：到稳定版

　　1、下载官方降级包all_.zip文件，解压文件，文件夹内的文件名要小写字母

　　2、通过Winbox连接上传降级文件，Files---->将文件拖进去

　　3、System----->Packages(选中降级文件)---->Downgrade（手动降级）-----yes