【IEEE出版】2026年机器人感知与智能控制国际学术会议（RPIC 2026）

2026年机器人感知与智能控制国际学术会议（RPIC 2026）

2026 International Conference on Robot Perception and Intelligent Control

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大会时间：2026年1月12-14日

大会地点：日本东京

检索类型：IEEE Xplore、EI、Scopus

组织单位

主办单位：浙江大学、电气通信大学（日本）、北京信息科技大学

征稿主题

Track 1. 机器人感知

＃1 视觉感知与理解：多尺度特征提取、小目标检测、场景理解、动态目标分割、多目标跟踪、长期跟踪、遮挡处理、事件相机运动估计、超广角感知、畸变校正技术

＃2 多模态感知与融合：视觉+激光雷达+IMU+触觉融合、异构数据校准、具身智能与感知、动态环境重建、3D场景补全、语义地图构建、感知-决策、Transformer架构在多传感器融合中的应用

＃3 特殊感知技术：传感器设计、触觉与力觉感知、红外/热成像感知、声学感知、神经辐射场 (NeRF) 与 3D重建

Track 2. 智能控制

＃1 高级控制理论与算法：自适应与鲁棒控制、最优控制、强化学习与控制、自适应动态规划、滑模控制与变结构控制、远程控制

＃2 机器人运动控制与规划：同步定位与地图构建（SLAM）、路径规划与优化、避障规划、视觉导航、GPS/INS 融合定位、仿生运动控制

＃3 智能系统集成与优化：感知-决策-执行、抖动消除、故障检测与诊断、边缘计算协同、低延迟控制

Track 3. 相关应用场景

＃1 工业机器人：高精度装配、智能产线协同、预测性维护

＃2 自动驾驶与智慧交通：感知融合、决策规划、车路协同

＃3 医疗机器人：微创手术、康复辅助、精准定位

＃4 服务与家庭机器人：人机交互、环境理解、个性化服务

＃5 特种机器人：水下 / 太空 / 救灾机器人、极端环境适应

出版发表

文章先经2-3位专家盲审，录用的文章将由IEEE出版社（ISBN号: 979-8-3315-9395-7）审核发表，最终交由IEEE Xplore、EI、Scopus 检索。目前该出版社稳定靠谱！