输入捕获模式测频率&PWMI模式

【接线】

1. 使用信号发生器：设置方波信号输出，高电平3.3V，低电平0V.一端接PA6，一端接负极
2. 用STM32自己生成的PWM信号PA0接到测量端口PA6

【接线2】

• 在PWM.C模块中的思路是初始化定时器TIM2的通道1，产生PWM波形，输出引脚为PA0。调节CCR1寄存器值控制PWM的占空比。还需要使用函数便捷调节PWM频率。
• PWM频率与PSC和ARR有关。占空比与CCR和ARR有关。故选择通过PSC调节频率，固定ARR = 100-1。
• 初始化之后单独修改PSC