摘要：简单原则少ROM，少RAM，任务完成就让出CPU，调度器描述： 1、按最大任务数轮番调度； 2、任务调用延时接口将让出CPU使用权，进入下一个任务调度； 3、用户任务都处于延时或是不使用CPU运行Idle任务； 4、最大任务数255； 5、任务用独立栈，栈大小由用户自定义； 6、调度器无需初始化，代码为单个C文件，结构简单，代码尺寸小； 7、调度器加3个任务代码尺寸：Code=142... 阅读全文

摘要：在大多OS里都存在Idle线程或任务，同样uCos也不例外，为什么估计很少有人细研究。为什么设立Idle? 能不能去了？ 首先看看uCos中关于Idle的代码做个介绍： config.h里对Idle的配置： #define OS_LOWEST_PRIO 7 /* 最低优先级，OS_LOWEST_PRIO即空闲任务优先级(0 ~ 63) */ ... 阅读全文

摘要：1、uCOSii V2.52 a、加了7个可以配置的钩子函数宏 #define OS_TASK_CREATE_HOOK_EN 0 /* 任务创建时调用钩子函数 使能 1 / 禁止 0 */ #define OS_TASK_STAT_HOOK_EN 0 /* 统计任务运行时调用钩子函数... 阅读全文

摘要：有关于uCos的启动过程讲解有很多文章，这里主要记录已下OSStartHighRdy()在stm32下是怎么写和运行的： stm32上电 运行SystemInit（）: 配置时钟，这个不要也可以，不要就是8MHz时钟 运行main() : 调用OSInit(), OSTaskCreate（）一个任务，OSSart() OSInit()：... 阅读全文

摘要：原来学uCos只是表面，今天才发现uCos没有心跳也是可以活的，只是延时功能。 即：OSTimeDly、OSTimexxx 头的功能不能使用。如果有是用OSTimexxx，任务将会卡死。其实，OSTimeDly 功能就是延时指定时间再唤醒任务。延时过程中任务是挂起状态，时间到后，等待高任务运行完后在运行。下面测试不开cpu硬件定时器情况下的程序：//Task0由 MainTask建立，优先级为2void Task0 (void *pArg){ pArg = pArg; while(1) { GPIOB->ODR &= ~GPIO_Pin_14; OSTaskSuspend(2); 阅读全文