摘要：今年电赛我们队伍选择的是B题，滚球控制系统。最后我们得到了省特和国一，也算是了结了我大一时的心愿吧。下面对这次比赛进行一下总结，以后回忆起来的时候也有个念想。 滚球控制系统是一个多变量、非线性控制对象，是球杆系统的二维扩展。本系统以Arduino Due为核心控制板，通过摄像头采集到球的位置信息，经 阅读全文

摘要：材料： 1.DHT11 2.LCD1602 3.LCD1602 转接板 4.Arduino UNO 5.Arduino 传感器扩展版 那个Arduino UNO 我当初挑类个便宜的山寨货买，结果发来和正版的长得一样 O(∩_∩)O吓死我了，，，， double Fahrenheit(double c 阅读全文

摘要：原来的1602屏需要7个IO口才能驱动起来LCD 1602转接板可以帮你省5个IO口。 在Arduino中，LCD 1602 转接板可以使用函数库LiquidCrystal_I2C1602； 该函数的默认接线方法为： GND 接 GND VCC 接 5V SDA 接 模拟口A4 SCL 接 模拟口A 阅读全文

摘要：历经了总共40来个小时，终于将这个激光坦克做好了。 这是本人的第一件像样的arduino作品。 用arduino为主控制器，配有32路舵机驱动板（在这有些大材小用了），以及一个wr703n的路由器当做中继。 现在的主要功能有： 通过上位机来控制其前进，后退，左转，右转 通过上位机来控制舵机的上下左右 阅读全文