近身边的很多同学都在学习原子哥的STM32视频，我发现他们都看不懂原子哥里面按键扫描程序。由于问的人多，所以我也写了个心得，分享一下，老鸟别喷我哈。先贴上代码吧:
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES，KEY0按下
//KEY1_PRES，KEY1按下
//WKUP_PRES，WK_UP按下
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode) //mode:0,不支持连续按; 1,支持连续按;
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志 //flga
if(mode==1) {key_up=1;}
if(key_up==1 &&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) //如果有一个按键按下
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0) return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}
else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)
{key_up=1;}
return 0;// 无按键按下
}
首先必须搞懂static这个关键字，用这个关键字定义的变量，其值会保存，下次再执行这个函数的时候。不会被初始化。也就是说有点类似与全局变量，值是会保存上一次赋值过后的值。
下面我们一句一句来分析代码。
首先我们假设将mode =1，设置成支持连续按下。同时假设KEY0按下。
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1. static u8 key_up=1;
2. if(mode==1) {key_up=1;} 来一个判断语句，如果mode==1 ，那么全程key_up=1。
3.if(key_flag==1 &&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) ，由于key_up=1，假设按键key0又按下了。所以if语句成立。执行括号里面的内容。并且返回按键按下的值
4. 先消抖， key_up=0; 注意注意 重点来 key_up=0; 由于我们前面有一个判断语句 if(mode==1) {key_up=1;} 所以key_up=0; 之后，瞬间 key_up又等于1了。
5. 假设此时key0按键按着没有松开，所以KEY0==0，由于第4步所说的，key_up=0之后的瞬间 key_up又等于1了。
6.所以此时此刻，if(key_flag==1 &&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) 又成立了，又执行括号里面的内容。并且返回按键按下的值。如此循环下去，达到长按效果。
7. 假设你此时将按键松开。自己想后面的吧。。。讲得够详细了。。。。。
假设mode=0，设置成不支持长按。同时假设KEY0按下。
1. static u8 key_up=1;
2. if(mode==1) {key_up=1;} 这句话直接变成没有的语句了。 if(0==1) {key_up=1;} 0怎么可能等于1???
3.3.if(key_flag==1 &&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) ，由于key_up=1，假设按键key0又按下了。所以if语句成立。执行括号里面的内容。并且返回按键按下的值
4. 先消抖， key_up=0; 接着判断哪个按键按下，返回按键按下的值。
5.此时如果你还按着按键，也不会有作用了。 if(key_flag==1 &&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) 因为此时key_up=0; if语句不成立了。
6.当你一松开手，马上进入 else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0) {key_up=1;} 当 按键都没有按下，{key_up=1;} key_up又被重新刷新了，又等于1了。
7.当你再次按下按键key0的时候，if(key_flag==1 &&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) 又成立了。又再次进入循环体。 实现了单次按键的效果
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