理解STN（Spatial Transformer Networks）

公众号SIGAI ：理解Spatial Transformer Networks

两个不理解的地方：

1. Feature map和Feature position的区别是什么？

2. 双线性插值是怎么实现可导的？

卷积等变性和池化带来的旋转平移不变性：

CNN中的等变性(equivariant)和不变性(invariant)