ARM汇编指令
ARM汇编程序特点:
l 所有运算处理都是发生通用寄存器(一般是R0~R14)的之中.所有存储器空间(如C语言变量的本质就是一个存储器空间上的几个BYTE).的值的处理,都是要传送到通用寄存器来完成.因此代码中大量看到LDR,STR指令来传送值.
l ARM汇编语句中.当前语句很多时候要隐含的使用上一句的执行结果.而且上一句的执行结果,是放在CPSR寄存器里,(比如说进位,为0,为负…)
CMP R0,R1
BNE NoMatch
比如上一句,BNE隐含的使用的上一句CMP执行结果.NE后缀表示使用Z标志位.两句合起来的意思就是,如果R0,R1的值不相等,就跳转到NoMatch处执行.
注意,PC=R15,CPSR=R16
ARM常用指令,伪指令
ARM常用指令并不太多,因此使用阅读ARM汇编代码,并不太困难.以下是使用频率最高的指令和伪指令,并不是完整的指令集的教材。详细指令参见参考资料。
l B,BL
l MOV,MVN
l LDR,STR
l ADD,SUB,ADC,SBC,MUL
l AND,ORR,XOR,TST,BIC
l CMP
l LDM/STM
l nop
1. 跳转语句 B,BL
程序流程的跳转，在 ARM 程序中有两种方法可以实现程序流程的跳转指令用于实现
使用专门的跳转指令 B
直接向程序计数器PC 写入跳转地址值
这是几乎是任何一种CPU必备的机器,PC表示CPU当前执行语句位置,改变PC的值,相当于实现程序跳转
如实现类似C语言的Return 语句,就是用MOV PC,LR
这里可以在任意4G的空间进行跳转
B指令(Branch)表示无条件跳转.
B main;跳转到标号为main地代码处
BL指令(Branch with Link)表示带返回值的跳转.
BL比B多做一步,在跳转前,BL会把当前位置保存在R14(即LR寄存器),当跳转代码结束后,用MOV PC,LR指令跳回来,这实际上就是C语言执行函数的用法,
汇编里调子程序都用BL,执行完子函数后,可以用MOV PC,LR跳回来.
BL delay ;执行子函数或代码段delay ,delay可以为C函数.
与MOV PC,XXX能在4G空间跳转不同,B语句只能32M空间跳转,(因为偏移量是一个有符号26bit的数值=32M)
2. 传输数据指令MOV,MVN
MOV(MOVE)指令可完成从另一个寄存器、被移位的寄存器或将一个立即数加载到目的寄存器
MOV R0,R1 ; 把R1的值传到R0
MOV R3,#3 ;把常数3传给R3,MOV中用#表示常数,这个值不能超过
MVN( MOVE Negative)取反后再传值,比MOV多了一步取反
MVN R0, #0 ;把0取反(即-1)传给R0
MVN R1,R2 ;把R2的值取反传给R1
3. 加载/存储指令,LDR,STR
LDR,STR是用于寄存器和外部存储器交换数据指令,注意与MOV的区别,后面只在寄存器或常数交换.
LDR/STR可以采用多种寻址方式,以下只举出使用频率最高几种用法
LDR(load)用于把一个32Bit的WORD数据从外部存储空间装入到寄存器中
LDR R0,[R1]; R1的值当成地址,再从这个地址装入数据到R0 (R0=*R1)
LDR R1,=0x30008000; 把地址0x30008000的值装入到R1中,LDR中用常数要用=打头.(注意跟MOV的区别,MOV是#)
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0) 用位与的方法赋值
STR(Store) 用于把一个寄存器的值存入外部存储空间,是LDR的逆操作.
STR R0,[R1]; 把R0的值,存入到R1对应地址空间上(*R1 = R0)
STR R0,=0x30008000 ;把R0中值存入到地址0x30008000
S2C2440的中CPU内核以外的模块的控制寄存器空间也是属于外部空间,所以也得用如下指令LDR R0,=GPFDAT
4. 算术运算指令,ADD/ADC,SUB/SBC ,MUL
ADD加法指令
ADD R0,R1,R2; R0=R1+R2
ADD R0,R1,#3 ;R0=R1+3
ADC带进位加法指令,即除了加两个数以外,还要把CPSR的C值也要带进来
通常用于大数(超过32Bit整数)相加,这时单用ADD不能处理,必须折成两步,其中一步用ADC, 以下是做64Bit的加法
ADDS R0,R1,R2; R0=R1+R2,ADDS中S表示把进位结果写入CPSR
ADC R5,R3,R4 ;R5=R3+R4+C
SUB减法指令
SUB R0,R1,R2; R0=R1-R2
SUB R0,R1,#3 ;R0=R1-3
SBC带进位减法指令,即除了加两个数以外,还要把CPSR的C值也要带进来,类似ADC,以下是做64Bit的减法
SUBS R0,R1,R2; R0=R1-R2,SUBS中S表示把进位结果写入CPSR
SBC R5,R3,R4 ;R5=R3-R4-C
MUL 乘法指令
MUL R0,R1,R2; R0=R1*R2
MUL R0,R1,#3 ;R0=R1*3
5. 位操作指令 AND,ORR, TST,BIC
AND位与指令
AND R0,R1,R2; R0=R1 & R2
AND R0,R1,#0xFF ;R0=R1 & 0xFF
ANDS
例程:
ANDS R1,R1,#0x0400
BEQ WAITOK
==>
R1&0x0400 => R1,若结果为 0(即 R1 为 0),则标志位 Z=1.
当 Z=1 时,BEQ WAITOK 有效执行.
ORR位或指令
ORR R0,R1,R2; R0=R1 | R2
ORR R0,R1,#0xFF ;R0=R1 | 0xFF
TST测试某一位是否为1,并把结果写入CPSR,供下一句使用
TST R1,#0xffe; 等同于if(R1 & 0xffe)
TST R1,#%1;测试最低位是否为1,%表示二进制
BIC清位操作
BIC R0，R0，＃0xF ；等同于 R0&=~(0xF)
BIC R0，R0，＃％1011 ；该指令清除 R0中的位 0 1 3，其余的位保持; %表示是二进制,0x表示十六进制
6. 比较指令 CMP
CMP比较两个操作数,并把结果存入CPSR供下一句语句使用
CMP R0,R1; 比较R0,R1
7. 多寄存器语句传输指令,LDM,STM
类似于一次传一个BUFFER到寄存器当中，或反过来.后面一般要接一个地址改变方法
LDM 从BUFFER传数据多个寄存器传输数据到
LDMIA R0! ,{R3-R9} ;加R0指向的地址上连续空间的数据，保存到R3-R9当中，!表示R0值更新,IA后缀表示按WORD递增
LDMFD SP!,{R0-R7,PC}^;恢复现场，异常处理返回,^表示不允许在用户模式下使用。
STM 从寄存器列表向存储空间传值。
STMIA R1!,{R3-R9} ;将R3-R9的数据存储到R1指向的地址上，R1值更新。
STMFD SP!,{R0-R7,LR}; 现场保存，将R0~R7，LR入栈
stmfd sp!,{r8-r9}，把SP寄存器对庆的地址的值存到R8,R9当中.!表示最后的值写入SP中。Fd表示
| 寻址方式 | 说明 | pop | =LDM | push | =STD |
| FA | 递增满 | LDMFA | LDMDA | STMFA | STMIB |
| FD | 递减满 | LDMFD | LDMIA | STMFD | STMDB |
| EA | 递增空 | LDMEA | LDMDB | STMEA | STMIA |
| ED | 递减空 | LDMED | LDMIB | STMED |
*pop (出栈）即使用一条多寄存器指令的load操作，将栈中的数据pop到通用寄存器中，push（入栈）使用一条多寄存器指令的store操作，将寄存器中的数据存至栈中
*在使用一个堆栈时，需要确定堆栈在存储器空间中是向上生长还是向下生长的，一个堆栈或者是递增的(ascending,"A")--向上（高地址空间）生长，或者是递减的（descending,"D")--向下（低地址空间）生长
*满堆栈（full stack,"F")是指堆栈指针sp指向堆栈的最有一个已使用的地址或满位置（也就是sp指向堆栈的最有一个数据项位置);相反，空堆栈（empty stack,"E")是指sp指向堆栈的第一个没有使用的地址或空位置(也就是sp指向堆栈的最后一个数据项的下一个位置）
8. ARM指令的变形
大部分指令后位可以接 <cond>与S两个特殊位来表示,对CPSR特殊的一些判断
S,表示当前指令执行后把结果改写CPSR
subs,Adds
<Cond>取决于具体条件,只有CPSR满足指定条件时才指这一指令
BEQ 实际上B+ EQ的条件执行.
addne 表示ADD +NE 才开始加
9. ARM指令的寻址方式
寻址方式是根据指令中给出的地址码来定位真实的地址,ARM中有9种寻址方法
寄存器寻址
直接用寄存器编号来寻址,最为常用
MOV R1,R2 ;R2->R1
立即数寻址
即指令中的地址码是操作数本身,可以立即取出使用,立即数前带一个#表示,否则表示一个地址
SUBS R0,R0,#1 ;R0 -1 ->R0
注意与SUBS R0,R0,1区别
寄存器偏移寻址
这是ARM特有的寻址模式,当第2操作数是寄存器,在执行操作之前,可以做一次移位操作
MOV R0,R2,LSL #3;R2的逻辑左移3位,结果放入R0,即R0=R2*8
ANDS R1,R1,R2,LSL R3;RS的值左移R3位,然后和R1相与操作,结果放入R1
移位操作有LSL (逻辑左移),LSR(逻辑右移) ,ASR(算术右移),ROR(循环右移)RRX带扩展的循环右移
寄存器间接寻址
即寄存器中值是一个地址,用[]来取出定位到地址当中
LDR R2,[R0] ;把R0的值当成地址,取出相应值,赋给R2
基址寻址
把寄存器的地址值加上一个偏移量
LDR R2,[R3,#0x0F]; R3中的值加上0x0F,从这个地址取出值赋给R@
相对寻址
基址寻址的变形,由PC寄存器提供基准地址,指令中地址段作为偏移量.两者相加即是有效地址,以下是BL采用相对寻址
BL NEXT
…
NEXT
…
MOV PC,LR;从子程序返回
10. ADS ARM的伪指令
类似于C语言的宏,由汇编程序预处理.
符号定义指令
全局变量定义 GBLA ,GBLL,GBLS
局域变量定义 LCLA,LCLL,LCLS
变量赋值SETA,SETL,SETS
其中上述伪指令中,最后面的A表示给一个算术变量赋值,L表示用于给一个逻辑变量赋值,s表示给一个字符串赋值
GBLL codedbg;声明一个全局的逻辑变量
Codebg SETL {TRUE} ;设置变量为{TRUE}
LCLA bitno; 声明一个算术变量
Bitno SETA 8 ;设变量值为8,数据定义伪指令
SPACE 定义一个内存空间,并用0初始化
{label } SPACE expr
DataBuf SPACE 100 ;定义100字节长空间, unsigned char DataBuf[100];
DCB 定义一个连续字节内存空间,用伪指令的表达式expr来初始化.一般可以用定义数据表格,或文字字符串.(这时等同于SETS),用于初始二进制BUFFER
{label} DCB expr{,expr …}
Dest DCB -120,20,36,55;等同于 unsigned char Dest[]={-120,20,36,55};
DCDU(DCD)定义的一段字的内存空间(DCB是字节),并用后面表达式初始化
_RESET DCU Reset ; 等同于 DWORD _RESET[]={Reset};
MAP定一个结构化内存,相当于定义一个C结构
FILED 定义一个结构化内存的成员
MAP 0x00,R9 ; 定义内存表,地址为R9
Timer FIELD 4 ; 定义数据域Timer,长为4字
Attrib FIELD 4 ; 定义数据域Attrib,长为4字
String FILED 100 ; 定义数据域String ,长为100字
相当于C语言的定义：
struct {
DWORD Timer ;
DWORD Attrib ;
Char String[100];
} R9;
11. 杂项的伪指令
字节对齐 ALIGN
ALIGN; 声明4字节对齐
定义一个数字常量定义 EQU
NAME EQU expr {type}
PLLCON EQU 0xE01FC080;定义PLLCON,类似于C的宏或C++的常量
包含文件 GET和INCLUDE
INCLUDE lpc2106.inc
NOP 空指令
在汇编时会被ARM的空操作代替，比如MOV R0,R0，一般用于延时与占位。
声明一个外部符符号 IMPORT,EXTERN
IMPORT,EXTERN 向外部导入一个符号,一般是外部程序全局变量
条件编译：[]。类似于C的#ifdef 之类定义。
格式 :[ 条件表达式
满足条件分支
|
不满足条件分支
]
示例1：
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ；类似#if ENTRY_BUS_WIDTH=32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
] ; 类似#endif
示例2： [ CLKDIV_VAL>1 ; 类似#if CLKDIV_VAL>1
bl MMU_SetAsyncBusMode
|;类似#else
bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
]; 类似#endif
示例3 [ THUMBCODE 类似#ifdef THUMBCODE
bx lr
| ;类似#else
mov pc,lr
] ;类似#endif
段定义 AREA
语法： AREA sectionname{,ATtr}{,ATtr}...
sectionname：
是将要指定的节名。可以为节选择任何名称。但是，以数字开始的名称必须包含在竖杠内，否则会产生一个缺失节名错误。 例如，|1_DATaArea|。有些名称是习惯性的名称。 例如，|.text| 用于表示由 C 编译器生成的代码节，或以某种方式与 C 库关联的代码节。
ATtr
是一个或多个用逗号分隔的节属性。有效的属性有：
ALIGN=expression_r
缺省情况下，ELF节在四字节边界上对齐。expression_r可以取值0到31之间的任何整数。节在2^expression_r字节边界上对齐。例如，如果expression_r是10，则节在 1KB 边界上对齐。这与 ALIGN 指令所指定的方式不同。请参阅ALIGN。
注意：
不要对ARM代码节使用ALIGN=0或ALIGN=1。
不要对Thumb代码节使用ALIGN=0。
ASSOC=section
section 指定一个关联的ELF节。sectionname 必须包含在含有section 的任何链接中。
CODE
包含机器指令。READONLY 是缺省值。
CODEALIGN
当在节内的 ARM 或 Thumb 指令后使用 ALIGN 指令时，该属性导致汇编程序插入 NOP 指令，除非 ALIGN 指令指定了其他填充方式。
COMDEF
是一个公共节定义。 此 ELF 节可以包含代码或数据。 它必须等同于其他源文件中拥有相同名称的任何其他节。名称相同的同一 ELF 节在内存的同一节中被链接器覆盖。 如果有任何不同，则链接器会产生一个警告，并且不覆盖这些节。 请参阅 《RealView 编译工具链接器和实用程序指南》中的第 3 章 使用基本链接器功能。
COMGROUP=symbol_name
是一个公共组节。公共组中的所有节都是公共的。当对象被链接后，其他目标文件可能具有带有symbol_name 签名的一个 GROUP。最终映像中只包含一个组。
COMMON
是一个公共数据节。 不能在其中定义任何代码或数据。 它由链接器初始化为零。 名称相同的所有公共节在内存的同一节中被链接器覆盖。 它们并不都必须具有相同大小。 链接器按每个名称的最大公共节的需要分配空间。
DATA
包含数据，不包含指令。READWRITE 是缺省值。
GROUP=symbol_name
是组的签名，它必须由源文件或源文件中包含的文件定义。 具有相同 symbol_name 签名的所有 AREAS 都被置于同一组中。 组内的各节同时保存或显现。
NOALLOC
指示在目标系统上没有为此区域分配内存。
NOINIT
指示数据节未初始化，或初始化为零。 它只包含空间保留指令 SPACE 或初始化值为零的 DCB、DCD、DCDU、DCQ、DCQU、DCW 或 DCWU。 您可以在链接时决定某区域是未初始化还是初始化为零（请参阅 《RealView 编译工具链接器和实用程序指南》中的第 3 章 使用基本链接器功能）。
READONLY
指示不应向此节写入。 这是代码区域的缺省值。
READWRITE
用法：
指示可以读写此节。 这是数据区域的缺省值。
使用AREA指令可将源文件细分为ELF节。 可以在多个 AREA 指令中使用相同的名称。 名称相同的所有区域都放在相同的 ELF 节中。 只有特定名称的第一个 AREA 指令的属性才会被应用。通常应对代码和数据使用不同的 ELF 节。 大型程序通常可方便地划分为多个代码节。 大量独立的数据集通常也最好放在不同的节中。局部标签的作用域是由 AREA 指令定义的，并可选择用 ROUT 指令细分（请参阅局部标签和ROUT）。
一组汇编代码必须至少有一个 AREA 指令。
示例
下列示例定义名为 Example 的只读代码节。
AREA Example,CODE,READONLY ; An example code section.
; code
一个基本ARM程序结构
ARM汇编程序结构
源代码由文本文件组成.按照汇编的编译器不同,分为两大量,一类是ADS的汇编程序,一类是GNU汇编格式,两者在指令集是完成一样,但是在伪指令.程序结构等方法各不同相同.本节主要是讲解ADS汇编格式.
ADS汇编程序,主要包含如下几类程序
汇编源程序,后缀名是.S
汇编包含文件,后缀名是.inc
如果是与C混和编程..C,.h也能识别
ARM 汇编语句格式
[标号] <指令|条件|S> <操作数> [;注释]
所有标号顶格写,而指令和伪指令不能顶格写
标识符(标号,指令)大小写敏感,所以要在标号和指令时书写一致,一般伪指令,指令,寄存器名可以全部为大写
注释以;开头,可以顶格写
可以使用\来分行写太长语句
变量,常量的定义必须在一行顶格写
常量的书写
数字常量
在程序中直接写数字 ,十进制 12,256,十六进制 0x1228,
字符常量
类似于C的定义,用SETS来定义字符常量
HELLO SETS “hello,the world!”
逻辑常量
逻辑真为{TRUE},逻辑假为{FLASE}
Testno SETS {TURE}
汇编程序的段定义
任何一个程序都要分段,C语言一般由编译器自动分段,(分成.Text,.Data段之类),但在汇编程序这样的底层程序中,由开发者自行分段. 它包含如下段
至少一个代码段,并且代码段是只读的,对应(.Text)
数据段可以没有,也可以有多个.
每一个段用END结束
AREA 定义一个段
AREA 段名 属性1, 属性2,
例子:AREA Init，CODE，READONLY
ENTRY 指明一个段的入口
END结束一个段
ABC EQU 0x12
AREA Example,CODE,READONLY
ENTRY
START MOV R7,#10
MOV R6,#5
ADD R6,R6,R7
B
END
浙公网安备 33010602011771号