摘要：1.添加Universe源 2.安装编译工具和依赖项 3.克隆获取libfreenect 软件包 4.编译libfreenect lib和安装 5.配置USB 打开文件： 在文件中添加： 然后重启： 最后： 6.测试例程 参考：http://www.jetsonhacks.com/2014/07/1 阅读全文