04 2021 档案
摘要:一个定时器多个通道 不同PWM频率 //void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//{// uint32_t channel = htim->Channel;// // /* 获取当前计数 */// uint32_t
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摘要:switch case中间的语句不执行 switch (InstructionRx.DataFrame.Motor) { State_code = 100; State = Valid; case MOTOR1: { } #pragma pack(x) 可以指定结构体按x字节对齐,并且只对该语句后面
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