04 2021 档案

摘要:一个定时器多个通道 不同PWM频率 //void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//{// uint32_t channel = htim->Channel;// // /* 获取当前计数 */// uint32_t 阅读全文
posted @ 2021-04-26 14:58 涡流人生 阅读(356) 评论(0) 推荐(0)
摘要:switch case中间的语句不执行 switch (InstructionRx.DataFrame.Motor) { State_code = 100; State = Valid; case MOTOR1: { } #pragma pack(x) 可以指定结构体按x字节对齐,并且只对该语句后面 阅读全文
posted @ 2021-04-12 17:53 涡流人生 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)