摘要: 一个定时器多个通道 不同PWM频率 //void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//{// uint32_t channel = htim->Channel;// // /* 获取当前计数 */// uint32_t 阅读全文
posted @ 2021-04-26 14:58 涡流人生 阅读(334) 评论(0) 推荐(0)
摘要: switch case中间的语句不执行 switch (InstructionRx.DataFrame.Motor) { State_code = 100; State = Valid; case MOTOR1: { } #pragma pack(x) 可以指定结构体按x字节对齐,并且只对该语句后面 阅读全文
posted @ 2021-04-12 17:53 涡流人生 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 调用库函数 __set_FAULTMASK(1);HAL_NVIC_SystemReset(); 阅读全文
posted @ 2021-03-26 14:51 涡流人生 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 例如:STM32F103C6T7xxx STM32 – F – 103 – C – 6 – T – 7 – xxx第1部分:产品系列名,固定为STM32第2部分:产品类型;F表示这是Flash产品,目前没有其它选项第3部分:产品子系列;103表示增强型产品,101表示基本型产品105表示集成一个全速 阅读全文
posted @ 2021-03-18 11:38 涡流人生 阅读(1560) 评论(0) 推荐(0)