摘要：今天在知乎中看到了一篇文章，讲的是金融的学生如何来获取数据。其中一种是花钱买数据，一种是使用网络爬虫在网络上抓取数据，还有一种是我最感兴趣的，从别人的图形中“提取”数据。 那么如何从图形中提取数据，这里介绍到（1）提取图形数据的利器：WebPlotDigitizer ：http://arohatg... 阅读全文

摘要：关键词：卡尔曼滤波 线性最优估计 迭代 预测值 估计值 协方差矩阵 状态转移方程 观测方程 最小均方估计 预测+矫正 经典的卡尔曼滤波是一个迭代的线性的最优状态估计器。利用最小均方误差原理，可以保证状态值的估计是最优的。它只需要知道上次的状态估计值和当前的测量值，就可以预测到当前的最优估计值，适用... 阅读全文