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摘要： A Volumetric Method for Building Complex Models from Range Images 这篇文章提出了一种用于从深度图像构建复杂模型的体积方法。具有增量更新，方向不确定性的表示，填空洞的能力和对于离群点的处理的鲁棒性。本文的体积的算法主要有累积加权有符号距 阅读全文

摘要： Vector CaculateTriangleNormal(Point3d& p0, Point3d& p1, Point3d& p2) { Vector Normal; float v1x = p1.X - p0.X; float v1y = p1.Y - p0.Y; float v1z = p1.Z - p0.Z; float v2x = p2.X -... 阅读全文