wishchin - 博客园

2017年3月

摘要： 1999年的SIFT（ICCV 1999，并改进发表于IJCV 2004，本文描述）；参考描述：图像特征点描述。参考原文：SURF特征提取分析本文有大量删除，如有疑义，请参考原文。 SURF对SIFT的改进： ... 阅读全文

posted @ 2017-03-16 12:02 wishchin 阅读(456) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： CNN广泛应用于目标检测的各个场景，残差网络在目标检测方面取得了领先结果。对于传统应用，使用全局特征+级联分类器的思路仍然被持续使用。常用的级联方法有haar特征+Adaboost决策树分类器级联检测和HOG特征 + SVM分类器级联检测。 ... 阅读全文

posted @ 2017-03-09 18:07 wishchin 阅读(557) 评论(0) 推荐(0) 编辑

图像局部显著性—点特征（GLOH）

摘要：基于古老的Marr视觉理论，视觉识别和场景重建的基础即第一阶段为局部显著性探测。探测到的主要特征为直觉上可刺激底层视觉的局部显著性——特征点、特征线、特征块。相关介绍：局部特征显著性—点特征（SIFT为例）五、GLOH特征（梯度位置方向直... 阅读全文

posted @ 2017-03-09 17:24 wishchin 阅读(1551) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年2月

OpenCV：OpenCV图像旋转的代码

摘要： OpenCV图像旋转的代码cv::transpose( bfM, bfM )前提：使用两个矩阵Mat型进行下标操作是不行的，耗费的时间太长了。直接使用两个指针对拷贝才是王道。不知道和OpenCV比较效果如何。贴出下面的代码： C++ //图像旋转 ... 阅读全文

posted @ 2017-02-27 13:45 wishchin 阅读(342) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM:飞行机器人的参数解析-分类

摘要：在水电站存在的山区，公路运输效率极低，盘山公路绕行消耗大量时间，使用飞行机器人进行运输是合适的选择。实现一位长辈在山区飞行的愿望，任重而道远常见飞行机器人的参数解析：解读飞行机器人的基本类型及技术指标一、飞行机器人... 阅读全文

posted @ 2017-02-23 15:12 wishchin 阅读(524) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM: Structure From Motion-移动中三维场景重建

摘要： wiki链接：https://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion 三维重建：三维物体建模总结 1. 视野内三维物体重建： Kinect fusion： ... 阅读全文

posted @ 2017-02-16 18:00 wishchin 阅读(322) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年1月

GrepWin:Win7下的文本替换工具

摘要：工作环境退回到Win7之后，内容查找功能非常不给力，推荐一个文本内容查找工具grepWin。 Win7下的文本查找/替换工具: grepWin 阅读全文

posted @ 2017-01-09 16:05 wishchin 阅读(141) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年12月

Morse理论：拓扑不变性特征匹配原理

摘要：设计精美的宽基线双目相机镇文Mo’ersi lilun莫尔斯理论(卷名：数学)Morse theory 微分拓扑的一个重要分支。通常是指两部分内容：一部分是微分流形上可微函数的莫尔斯理论，即临界点理论；另一部分是变分问题的莫尔斯理论，即大范围变分法。确切地说，假设ƒ... 阅读全文

posted @ 2016-12-21 13:26 wishchin 阅读(694) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PAC学习理论：机器学习那些事

摘要：参考翻译，有大量删除和修改，如有异议，请拜访原文。一定要看英文原文！！！。本文转载于：深度译文：机器学习那些事英文【原题】A Few Useful Things to Know About Machine Lear... 阅读全文

posted @ 2016-12-14 10:08 wishchin 阅读(458) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2016年11月

图方法：二分无向图的联通子图查找

摘要：连通域查找使用并行方法，需要对图片接触行列进行标签合并，连通域标签合并过程可以形式化为一个二分图。二分图又称作二部图，是图论中的一种特殊模型。设G=(V,E)是一个无向图，如果顶点V可分割为两个互不相交的子集(A,B)，并且图中的... 阅读全文

posted @ 2016-11-29 16:49 wishchin 阅读(946) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于神经网络的混合计算(DNC)-Hybrid computing using a NN with dynamic external memory

摘要：前言：DNC可以称为NTM的进一步发展，希望先看看这篇译文，关于NTM的译文：人工机器-NTM-Neutral Turing Machine基于神经网络的混合计算Hybrid computing using a neural network with dynamic ... 阅读全文

posted @ 2016-11-12 13:50 wishchin 阅读(526) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年10月

支持向量机的近邻理解：图像二分类为例（3）

摘要：前言：假设空间在图像识别领域，灰度图像被称为传说中的2维张量，任意图像为由所有二类图像构成的这个二维张量空间内的一个点。由人类专家完成图像属性归纳，把二维张量空间图像的特征显式的归结为一维张量空间的n维向量上，被称为特征提取。一般提取的特征并不一定能在n... 阅读全文

posted @ 2016-10-22 16:21 wishchin 阅读(207) 评论(0) 推荐(0) 编辑

支持向量机的近邻理解：图像二分类为例（2）

摘要：前言：假设空间一个古老的哲学原理：世界并不是以小包的形式来到我们面前，除非遍历整个空间，任何训练得到的模型都是过拟合的。面对学习问题，首先面对这一个空间的认知问题，对空间结构的认识来自于接口，而全面的认识来自于遍历。在认识一个未知空间之... 阅读全文

posted @ 2016-10-20 12:04 wishchin 阅读(182) 评论(0) 推荐(0) 编辑

支持向量机的近邻理解：图像二分类为例（1）

摘要：前言：机器学习在是否保留原始样本的层面划分为两类：参数学习和非参数学习。参数学习使用相对固定框架，把样本分布通过训练的方式回归到一个使用参数描述的数学模型里面，最终使用的是归纳方法；非参数模型保留了原始样本或者原始样本的其他空间转化形式，训练过程保留全... 阅读全文

posted @ 2016-10-19 17:37 wishchin 阅读(198) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年9月

boost::mutex::scoped_lock

摘要：在三维重建过程中，世界地图 Map &world作为唯一访问/更新对象，可以使用boost::mutex::scoped_lock 。一：boost::mutex::scoped_lock 使用boost进行线程管理简单使用boost... 阅读全文

posted @ 2016-09-14 13:28 wishchin 阅读(393) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机器学习：随机森林RF-OBB袋外错误率

摘要：文章讲解比较详细，且有Python代码，可以作为有用的参考。原文链接：http://blog.csdn.net/zhufenglonglove/article/details/51785220 参数：OBB-袋外错误率 ... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 17:41 wishchin 阅读(2710) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年8月

直观判断图像是否可以被实时处理

摘要：直观判断给出了实时性的提示，那怎样判断呢？以下方法（现在的处理能力所达到的）：对于识别，是否可以在第一眼的时间完成工作？若直观上认为可以完成，则图片对于算法是可以实时处理的；若需要进一步查看才能判别，则图片对于算法是不能实时处理的。 ... 阅读全文

posted @ 2016-08-29 15:25 wishchin 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑

职业：图像处理入门教程

摘要：公司里有哥们想学图像处理，认为这东西看起来挺简单，应该可以很快入门进阶。他人之心，吾忖度之，不能再忖度了，否则会变成以小人之心度君子之腹。所以，应哥们的要求，我给他介绍一个图像处理入门教程。看起来入门比较麻烦，其实，只要功夫深，铁杵磨成针，欲速则不达，... 阅读全文

posted @ 2016-08-27 11:53 wishchin 阅读(368) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Caffe+Kubuntu16.04_X64+CUDA 8.0配置

摘要：前言：经过尝试过几次Caffe，theano，MxNet之后，很长时间没有进行caffe的更新，此次在Ubuntu16.04下安装Caffe，折腾了一天时间，终于安装成功。参考链接：Caffe+UbuntuKylin14.04_X64+... 阅读全文

posted @ 2016-08-26 12:51 wishchin 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Photoshop显示RGB值问题

摘要： Bmp与JPEG格式的不同之处在哪里？使用OpenCV读写图像，然后由Photoshop显示时候结果并不相同，使用jpg格式的图像灰度值明显大于bmp格式，但jpg格式的显示信息是错误的。过程：在使用PS打开的过程中，默认不显示R... 阅读全文

posted @ 2016-08-18 13:06 wishchin 阅读(219) 评论(0) 推荐(0) 编辑

统计：mAP的中文意思

摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/Lu597203933/article/details/41802155 之前写过一篇blog叫做机器学习实战笔记之非均衡分类问题：http://blog.csdn.net/lu597... 阅读全文

posted @ 2016-08-05 18:05 wishchin 阅读(503) 评论(0) 推荐(0) 编辑

三维重建：多点透视cvSolvePNP的替代函数（Code）

摘要：在调试JNI程序时，所有的Shell都已经加载完成，而唯一真正核心的cv::SolvePnP却不能在JNI里面获得通行证，经过反复测试都不能运行，因此只能忍痛舍弃，自行编写一个具有相似功能的函数对其进行替代。原函数是这样的：void ... 阅读全文

posted @ 2016-08-05 14:33 wishchin 阅读(397) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM：ORB-SLAM 位姿优化描述

摘要：只知道算法描述和代码，而不知道原理是比较扯的事情，还是把原理转载一下。原文链接： http://www.cnblogs.com/luyb/p/5447497.html ORB-SLAM作为单目SLAM，其精度很大程度上... 阅读全文

posted @ 2016-08-05 12:00 wishchin 阅读(452) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MxNet : use the MxNet windows versioin

摘要： The MxNet needs the following thirdparties:1. lapack complie lapack-3.6.1: download the lapack-3.6.1 sourcecode: http://www.n... 阅读全文

posted @ 2016-08-01 15:02 wishchin 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年7月

Python 遍历目录

摘要：代码：1.递归使用遍历目录import os def scanfile(path): filelist = os.listdir(path) allfile = [] for filename in filelist: ... 阅读全文

posted @ 2016-07-25 18:20 wishchin 阅读(123) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MxNet教程：使用一台机器训练1400万张图片

摘要：官网链接：http://mxnet.readthedocs.io/en/latest/tutorials/imagenet_full.htmlTraining Deep Net on 14 Million Images by Using A Single Machin... 阅读全文

posted @ 2016-07-21 19:24 wishchin 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑

提高机器学习模型准确率的八大方法

摘要：原文连接：http://www.techweb.com.cn/network/system/2016-01-27/2269274.shtml此文仅是一个小品文，详细理论请读论文，参考书籍。前言：我的概述机器学习面对的是一个受限有穷空间到一个扩大的有... 阅读全文

posted @ 2016-07-12 17:37 wishchin 阅读(271) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Caffe: gflag编译出现问题汇总

摘要： 1. 使用Unicode字符集：出现问题E:\CodeBase\ML\Caffe\ThirdPartySrc\gflags-master\src\gflags.cc(1340): error C2664: 'BOOL PathMatchSpecW(LPCWSTR,LP... 阅读全文

posted @ 2016-07-12 14:36 wishchin 阅读(206) 评论(0) 推荐(0) 编辑

分布式机器学习框架：MxNet

摘要： MxNet官网： http://mxnet.readthedocs.io/en/latest/前言：caffe是很优秀的dl平台。影响了后面很多相关框架。cxxnet借鉴了很多caffe的思想。相比之下，cxxnet在实现上更加干净，例如依赖很少，通过msh... 阅读全文

posted @ 2016-07-12 09:58 wishchin 阅读(241) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Caffe: Vs13添加CUDA支持

摘要： 1. 右键工程点击：Building Dependency右击：Build Customizations点击选项：CUDA 7.5 2.添加C++依赖：cudart.libkernel32.libuser32.libgdi32.libwinspool.libcomd... 阅读全文

posted @ 2016-07-11 18:43 wishchin 阅读(175) 评论(0) 推荐(0) 编辑

分布式机器学习框架：MxNet 前言

摘要：原文连接：MxNet和Caffe之间有什么优缺点一、前言：Minerva: 高效灵活的并行深度学习引擎不同于cxxnet追求极致速度和易用性，Minerva则提供了一个高效灵活的平台让开发者快速实现一个高度定制化的深度神经网络。 ... 阅读全文

posted @ 2016-07-08 11:48 wishchin 阅读(1059) 评论(0) 推荐(0) 编辑

分布式机器学习框架：CXXNet

摘要： caffe是很优秀的dl平台。影响了后面很多相关框架。 cxxnet借鉴了很多caffe的思想。相比之下，cxxnet在实现上更加干净，例如依赖很少，通过mshadow的模板化使得gpu和cpu代码只用写一份，分布式接口也很干净。CXXNET... 阅读全文

posted @ 2016-07-08 11:05 wishchin 阅读(283) 评论(0) 推荐(0) 编辑

深度学习:网络的编程模式比较

摘要：文章对原始文章有修改，如有歧义，请移步原文。原文连接： MXNet设计笔记之：深度学习的编程模式比较原始连接： ... 阅读全文

posted @ 2016-07-07 17:54 wishchin 阅读(141) 评论(0) 推荐(0) 编辑

fatal error C1083: 无法打开包括文件:“stdio.h

摘要：现象： vs2012一直fatal error C1083: 无法打开包括文件:“stdio.h”不知道配置太多，动到了什么地方，出现了这个问题；在：解决方案--调试源文件里面添加包含 C:\Program Files (x86)\Mi... 阅读全文

posted @ 2016-07-07 15:37 wishchin 阅读(1330) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年6月

PCL: 根据几何规则的曲面剖分-贪婪法表面重建三角网格

摘要：点云场景中进行物体识别，使用全局特征的方法严重依赖于点云分割，难以适应杂乱场景。使用局部特征，即对点云进行提取类似于3D SURF、ROPS之类的局部特征，需要寻找离散点云块的局部显著性。点云的基本局部显著性有某一点处的曲率。一、几何尺寸... 阅读全文

posted @ 2016-06-30 11:02 wishchin 阅读(1517) 评论(0) 推荐(0) 编辑

三维重建：***三维模型的网格细化

摘要：原文连接：三维模型的网格细化原文中给出了理论和程序链接，可下载。直接查看原文即可细分规则可以分为两个部分：一是拓扑分裂规则，主要用来描述网格每次细分之后所有顶点之间的连接关系，该过程也称为分裂；另一个是几何规则，用来计算新... 阅读全文

posted @ 2016-06-30 10:40 wishchin 阅读(587) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV : 基于切线方向的边缘增强算法

摘要：使用切线方法，对切线方向上的边缘进行强化：参考连接：图像锐化和边缘检测代码： //在种子点方向上寻找合适的梯度，用于寻找边缘 //对low_Gray, high_gray之间的点寻找边缘 void FindBestGradient( cv::Mat &_s... 阅读全文

posted @ 2016-06-27 18:18 wishchin 阅读(1429) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS：Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS

摘要：原文连接： http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARMUbuntu ARM install of ROS IndigoThere are currently builds of ROS for Ubu... 阅读全文

posted @ 2016-06-23 17:53 wishchin 阅读(552) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS：Nvidia Jetson TK1开发平台

摘要：原文链接： http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK11. Nvidia Jetson TK1Jetson TK1 comes pre-installed with Linux4Tegra OS (basically Ubun... 阅读全文

posted @ 2016-06-23 17:51 wishchin 阅读(274) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCv:椭圆上点的计算方程

摘要：椭圆椭圆（Ellipse）是平面内到定点F1、F2的距离之和等于常数（大于|F1F2|）的动点P的轨迹，F1、F2称为椭圆的两个焦点。其数学表达式为： ... 阅读全文

posted @ 2016-06-22 19:36 wishchin 阅读(2470) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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