随笔分类 -  人形机器人

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OpenCV的AdaptiveThreshold函数
摘要：摘自于OpenCV Doc2.410，opencv2refman文档. 1.函数原型 adaptiveThreshold//Applies an adaptive threshold to an array.C++: void ... 阅读全文
posted @ 2015-10-20 10:29 wishchin 阅读(469) 评论(0) 推荐(0)
安卓Queue的使用
摘要：Queue的成员函数 add 增加一个元索 如果队列已满，则抛出一个IIIegaISlabEepeplian异常 remove 移除并返回队列头部的元素 如果队列为空，则抛出一个No... 阅读全文
posted @ 2015-10-19 15:01 wishchin 阅读(908) 评论(0) 推荐(0)
关于OpenCV的Mat画图问题
摘要：由于OpenCV的java版本画图有太多错误，只能自己编写画图的代码，在一个函数中，编写出画圆和深度距离的代码，代码如下：public int CircleMyMat(Mat Show, Point3 Center, double Radius, Sca... 阅读全文
posted @ 2015-10-14 16:27 wishchin 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)
解决JavaOpenCV的内存问题
摘要：在使用OpenCV时，程序总是在某个时间墨明棋妙地终止，打开CygWin ，输入 adb logcat ，查看打印的信息，发现是内存问题。经过反复的查找，发现使用OpenCV的java类库时，一定要慎重使用New Mat()。 内存溢出... 阅读全文
posted @ 2015-10-13 18:47 wishchin 阅读(2044) 评论(0) 推荐(0)
安卓JNI使用C++类
摘要：安卓JNI使用C++类，同时可使用C++的类成员变量，这就必须保证程序持续保存Native状态，即长期维护C++对象的地址。完成初始化之后，需要使用对象成员的java层函数需要传入对象的地址。 一、Native类-对象的初始化1. 一个Java类... 阅读全文
posted @ 2015-10-12 15:03 wishchin 阅读(214) 评论(0) 推荐(0)
在安卓JNI/NDK中使用C++11
摘要：在VS下编写的程序移植到Eclipse下，出现了问题： this file requires compiler and library support for iso C++ 2011 standard。原因：是Eclipse使用的CDT默认未开启C++11... 阅读全文
posted @ 2015-10-12 10:55 wishchin 阅读(333) 评论(0) 推荐(0)
安卓桌布显示的dip和px
摘要：安卓程序设计界面显示设置图像大小，在layout.xml里面有dip和px选项，dip为 什么 暂时还不知道，或许是设计桌布的设定像素比率，px为像素值； 比如我的手机是 Lenovo K920，屏幕为2K屏幕，在桌面上显示QVGA就比较小，... 阅读全文
posted @ 2015-09-24 20:12 wishchin 阅读(99) 评论(0) 推荐(0)
安卓Java读取SD卡文本文件
摘要：在进行序列识别时，需要对多个模式串进行识别，需要对多行浮点数进行读取，并进行解析。 所以使用的方法为： 使用文本多行读取的方式；对每行文本进行正则表达式匹配；再进行字符转换。代码如下： @Suppress... 阅读全文
posted @ 2015-09-17 21:55 wishchin 阅读(209) 评论(0) 推荐(0)
安卓程序段——时间测试函数
摘要：程序不太流畅，不知道哪儿的问题，需要测试一下每一个函数的运行时间。 在待测函数前添加代码： Long time;//精确到毫秒！ time = System.currentTimeMillis... 阅读全文
posted @ 2015-09-02 16:00 wishchin 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)
实现Android-JNI本地C++调试
摘要：1. 原文链接：NDK单步调试方法 如有问题或者版权要求，请拜访原作者或者通知本人.最近为了性能需求，开始搞JNI，白手起搞真心不容易。中间差点崩溃了好几次，最终总算得到一点心得。JNI对性能的提升没有我预想中的大，对于for循环的速度提升大概... 阅读全文
posted @ 2015-08-31 13:58 wishchin 阅读(198) 评论(0) 推荐(0)
安卓项目中文件夹的作用
摘要：1. src：存放所有的*.java源程序。 2. gen：为ADT插件自动生成的代码文件保存路径，里面的R.java将保存所有的资源ID。 3. assets：可以存放项目一些较大的资源文件，例如：图片、音乐、字体等。 4. res：可以存放项目中所有的资... 阅读全文
posted @ 2015-08-27 08:57 wishchin 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)
JNI传递字符串数组J-StringArray
摘要：编译器对语言的转换以寻地址的方式进行序列化和反序列化，因此对于不固定类型或者不显示给出大小的对象不能直接解析，所以没有出现jstringArray这样的类型，只能一个一个编写。 参考链接：安卓开发提高篇-Jarray 1... 阅读全文
posted @ 2015-08-04 11:56 wishchin 阅读(1150) 评论(0) 推荐(0)
andorid 查看OpenCv Mat的Debug信息
摘要：在进行Android调试时，不能再Console显示Debug信息，只能在LogCat上显示，显示信息如下图： 代码段： public void printMat2Txt(Mat ElemM, String message) { ... 阅读全文
posted @ 2015-08-03 20:54 wishchin 阅读(292) 评论(0) 推荐(0)
Android测试写入文本Log
摘要：写入本地SD卡： @SuppressLint("SdCardPath") public void writeFileSdcard(String fileName, String message) { try { ... 阅读全文
posted @ 2015-08-03 20:51 wishchin 阅读(154) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV向JNI层的参数转换
摘要：九层之台，起于累土；千里之堤毁于蚁穴；成者半于九十。最近工程项目完全可以调试，却最后在 OpenCV向JNI层的参数转换 这个节点上遇到麻烦，看来得好好的思考一番，仔细寻找其中的纰漏。一、实例 根据可运行的openCv sample,可以... 阅读全文
posted @ 2015-07-30 11:01 wishchin 阅读(378) 评论(0) 推荐(0)
安卓使用ImageView显示OpenCV-Mat
摘要：Android 的Application—native调试暂时还只能进行主线程调试，在GDB里面，运行于子线程的OpenCv数据处理过程不能直接调试，OPenCV-Native函数 public Mat onCameraFrame(CvCame... 阅读全文
posted @ 2015-07-30 09:38 wishchin 阅读(434) 评论(0) 推荐(0)
Android读写文件
摘要：1、从resource中的raw文件夹中获取文件并读取数据（资源文件只能读不能写）String res = ""; try{ InputStream in = getResources().openRawResource(R.raw.bbi); //在\Test\re... 阅读全文
posted @ 2015-07-28 17:40 wishchin 阅读(167) 评论(0) 推荐(0)
安卓JNI使用OpenCV
摘要：OpenCV也有Java数据结构的包，不过计算速度还是很慢，非不得已不使用此种方式调用OpenCV。使用NDK编写底层OpenCv的调用代码，使用JNI对代码进行封装，可以稍微提高一点效率。 参考链接：http://www.tuicoo... 阅读全文
posted @ 2015-07-23 14:20 wishchin 阅读(223) 评论(0) 推荐(0)
NDK 使用STL
摘要：参考链接：Android中使用STL1. 在 Application.mk 中添加代码“APP_STL:= gnustl_static”后，文件中的内容如下：APP_ABI := x86APP_STL:= gnustl_static编译后发现ndk-build可以编译... 阅读全文
posted @ 2015-07-22 15:23 wishchin 阅读(318) 评论(0) 推荐(0)
常见八种安卓开发报错的方式
摘要：经过各种各样的整理，以及和群里朋友讨论，终于整理出了八种android开发中最常见的问题和解决方案再次跟大家分享下！！八种Android报错如果你的项目的R文件不见的话，可以试下改版本号在保存,R文件不见一般都是布局文本出错导致. 布局文件不可以有大写字母 抛出如下... 阅读全文
posted @ 2015-07-22 11:37 wishchin 阅读(163) 评论(0) 推荐(0)

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