蓝牙 扫描周围的蓝牙设备

 1. 首先获取BluetoothAdapter
      方法 1：final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE);
           BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

      方法 2：BluetoothAdapter mBluetoothAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
 
 2. 创建BroadcastReceiver，并在需要的时候注册registerReceiver，不需要的时候unRegister。
    （1） 创建广播过滤器

           IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();

           intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND); //接收BluetoothDevice.ACTION_FOUND 的广播

           intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED); //接收BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED的广播

           intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED); //接收BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED的广播

      （2） 创建广播接收器

          private BroadcastReceiver Receiver = new BroadcastReceiver() {

            @Override
            public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            final String action = intent.getAction();

              if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)){
               //扫描到蓝牙设备,可以从收到的intent对象中，将代表远程蓝牙的适配器取出

               BluetoothDevice device=intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE); //拿出扫描到的蓝牙设备 

              }else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED.equals(action)){
              // 开始扫描蓝牙设备广播

              }else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)){
              // 扫描蓝牙设备完成广播

              }

            }
          }

     （3）   在OnResume的时候resiter广播接收器

                registerReceiver(Receiver ,intentFilter );  // 可根据自己的需要注册

              在OnPasue的时候unRegister

                unregisterReceiver(mGattUpdateReceiver);   //可根据自己的需要反注册

 3. 调用系统的方法

            mBluetoothAdapter.startDiscovery();  // 开启扫描周围蓝牙设备的方法  

            mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();  //停止扫描蓝牙设备d方法

            mBluetoothAdapter.isDiscovering()  // 判断是否在扫描蓝牙设备 在扫描返回true 否则 false