摘要： 在移动机器人的设计过程中，工程师们常常面临一个尴尬的问题：设备功能都规划好了，却发现底盘空间所剩无几，连一套充电模块都塞不进去。 这种“功能越强，空间越紧”的矛盾，随着机器人集成度的提升而日益突出。传感器要加，电池要大，留给充电模块的位置却被不断压缩。于是，一个原本不该成为瓶颈的问题开始浮现：充电方 阅读全文