windows下UE4.27和AirSim1.5安装

安装参考知乎文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/551918529
坑1：如果在编译airsim的时候遇到找不到文件的错误，就是没有关联上unreal。打开epic launcher，它会提示你修复，修复好之后便可以打开。
坑2：用vs2022打开block.sln看不到文件，一篇空白，在视图里切换解决方案管理器就可以了。

（重新记录一下，防止知乎上的被吞）
1.下载Epic launcher
https://www.unrealengine.com/zh-CN/download

2.点击虚幻引擎-库-引擎版本-+选择4.27.2
然后就会开始安装

3.安装VS2022 community
https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/

4.下载airsim
git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
找个地方下载下来，最好不要用git直接去airsim主页下载1.8.1weindows版
在Airsim文件夹里用Developer Command Prompt for VS 执行build.cmd
可能会有点慢，执行build.cmd下载高精车辆模型时会有点慢。

build.cmd要给你的Unreal environment block生成 uplugin文件
安装eigen
和linux里的编译差不多

然后进入block运行update_from_git.bat生成sln文件