AtCoder Beginner Contest 176 D - Wizard in Maze ###K ###K ###K ###K //K

题目链接：https://atcoder.jp/contests/abc176/tasks/abc176_d

题意：给一个迷宫 #为不可走  每次可以移动到相邻的格子或者 用一次魔法 移动到以当前格子为中心的5×5的矩阵中的任何一个格子 问移动到终点要用魔法最少次数为多少

思路： 首先dfs 连最短路都求不出，除非回溯所有情况可以 不过肯定TLE 那么考虑bfs  但不能普通 以自己为中心的矩阵直接放入队列， 因为可能终点可以靠走相邻格子走到却不在5×5的格子中， 就会导致 次数不是最少次数 

这其实是个经典的01bfs 问题 要用到双端队列， 相邻走的方式先放入队首， 用魔法的放入队尾

01bfs:

一般情况下，我们把没有权值的边扩展到的点放到队首，有权值的边扩展到的点放到队尾。

这样即可保证在整个队列中，像普通 BFS 一样，越靠近队首，权值越小，且权值零一之间有分隔。

 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=1e3+10;
const int mod=1e9+7;
#define ll long long
#define ull unsigned long long
#define pi pair<int,int>
#define fi first
#define sc second
#define pb push_back

int d[maxn][maxn];
int st[maxn][maxn];
char s[maxn][maxn];
int n,m;
int s1,t1,s2,t2;


int xx[4]={0,0,1,-1};
int yy[4]={1,-1,0,0};



int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cin>>n>>m;
    cin>>s1>>t1>>s2>>t2;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
            cin>>s[i][j];

    deque<pi>q;
    q.push_back({s1,t1});
    memset(d,0x3f,sizeof(d));
    d[s1][t1]=0;

    while(!q.empty())
    {
        int x=q.front().fi,y=q.front().sc;
        q.pop_front();


        if(st[x][y]) continue;
        st[x][y]=1;

        if(x==s2&&y==t2)
        {
            cout<<d[x][y]<<'\n';
            return 0;
        }

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int tx=xx[i]+x;
            int ty=yy[i]+y;
            if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m||s[tx][ty]=='#') continue;
            if(d[tx][ty]>=d[x][y])
            {
                d[tx][ty]=d[x][y];
                q.push_front({tx,ty});
            }
        }
        for(int i=-2;i<=2;i++)
        {
            for(int j=-2;j<=2;j++)
            {
                int tx=x+i;
                int ty=y+j;
                if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m||s[tx][ty]=='#') continue;
                if(d[tx][ty]>d[x][y]+1)
                {
                    d[tx][ty]=d[x][y]+1;
                    q.push_back({tx,ty});
                }
            }
        }
    }
    cout<<-1<<'\n';




}