一阶滞后滤波算法

• 使用场景
  此算法在PLC，单片机及其他周期性采样程序中具有良好的抑制干扰作用，使用非常之广泛，所以特此记录一下。
• 具体内容
  一阶滞后滤波也叫一阶低通滤波，是用代码直接实现硬件电路“RC低通滤波器”功能