摘要：一、概述 SysTick 提供 1 个 24 位、降序、零约束、写清除的计数器，Systick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。 计数到0时，Systick计数器自动重装载初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志置位，触发中断（如果中断使能） 二、相关寄存器 1. Sy 阅读全文