2022年4月17日
聊聊以后会更新什么
摘要： 笔者是深圳某无人机厂嵌入式工程师，也是曾经华南理工 RoboMaster 的参赛队员。 在学校期间，对于机器人从底层的控制到上层的定位规划就非常感兴趣，所以后续的更新大部分都是围绕移动机器人的技术栈，大概会分这四个方面。 MCU 部分，主要涉及 rt-thread、控制、姿态解算等 传感器部分，硬件 阅读全文
posted @ 2022-04-17 22:58 苹果大可爱 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)