2.8 rt-thread spi flash挂载w25q128 littliefs补充

1.按照官方文档得知，需要参考这三个文件，进行新增修改处理。

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2.我的是STM32L496，所以我新增了这三个文件，分别到fal/inc下和fal/src下，fal目录下的SConscipt脚本中，注释掉了这两句话，因为已经将src和inc下的文件添加到工程中了，后面的语句

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3.修改fal_cfg.h，分区定义成我想要的，首先片上的定义了1MB，一个分区。片外的spi flash定义了两个分区，一个15MB，一个1MB。

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 4、修改fal_flash_sfud_port.c，此文件时对片外的flash进行定义，他使用了sfud框架，这种串行方式是兼容几乎所有的片外flash的无敌操作方式。所以里面的函数基本不用改，只需要改定义的大小，我的spi flash 是16MB，所以修改为16MB大小。

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 5、修改fal_flash_stm32l4_port.c文件，此文件是对片上的flash操作的方式方法定义

1）头文件包含自己的hal库文件。

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 2）因为我的bsp包中hal库文件，有对片上flash的读写接口，所以我将此文件中的读写接口调用我们hal接口即可

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 修改片上flash大小为我要用的1MB大小

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 6、之后编译报错，同时上述几个函数找不到，原因是我应该包含HAL_Drivers下的druvers里drv_flash中的drv_flash.h文件，不是hal的头文件。

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 修改后编译报错，提示此文件找不到

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 是因为libraries下的HAL_Drivers驱动中的drivers中的SConscript脚本中，因BSP_USING_ON_CHIP_FLAS宏没有打开，头文件路径没再环境中

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 所以要改下此目录下的Kconfg，让menuconfig配置时，将BSP_USING_ON_CHIP_FLASH可打开

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 修改后menuconfig，将宏打开后，保存退出menuconfig

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 重新scons --target=iar生成工程，编译报错，因为我将stm32f2_onchip变量改成了l4，但没全改完，改成l4后，和fal_flash_stm32l4_port.c中定义的一样后，编译通过

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 主函数调用这个代码

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烧录运行报错，提示片外的flash没找到

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 定位到是在此文件报错，将不符合的值打出来看下什么

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 打印后此值为45，应该是块设备的值才对，说明这个变量赋值没赋值好。

 

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 不应该强制更改rt_spi_device->parent.type这个值，要找到原因，原因是sfud驱动的rt_sfud_flash_probe_ex函数去注册这个设备为块类型

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增加drv_qspi_flash驱动文件，文件里增加加此代码，让menuconfig时，可配置，系统起来时自动运行此函数，让其注册W25Q128设备，使用SFUD探测qspi0从这个flash设备，注册该设备为块类型。rt_spi_bus_attach_device_cspin，SPI 驱动会注册 SPI 总线，SPI 设备需要挂载到已经注册好的 SPI 总线上，此函数用于挂载一个 SPI 设备到指定的 SPI 总线，并向内核注册 SPI 设备。并且可以依赖RT-Thread的PIN框架来绑定SPI的片选引脚(cs_pin)，避免了不同bsp的上层应用对片选引脚操作不统一的问题。一般 SPI 总线命名原则为 spix， SPI 设备命名原则为 spixy ，如 spi10 表示挂载在 spi1 总线上的 0 号设备。cs_pin可以通过PIN框架rt_pin_get函数来获取，也可以使用BSP级提供的GET_PIN宏定义来获取。user_data 在用户使用不到的情况下可以设置为RT_NULL。

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 Kconfig

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 Sconscript脚本

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 之后编译运行报错

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 原因是虽然添加了drv_qspi.c文件，但是该文件的宏没打开，导致qspi总线没有注册上

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 利用kconfig，将BSP_USING_QSPI宏打开，

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 重新menuconfig配置后，生成工程，编译烧录运行，提示数据长度配置不对

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 是因为挂载 SPI 设备到 SPI 总线后没有配置 SPI 设备的传输参数。

rt_err_t rt_spi_configure(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_configuration *cfg)

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 可以参考spi_flash_sfud.c中的默认配置

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 增加如下代码

 

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 编译烧录后，测试正常

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但是后来主函数崩了

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 定位崩溃原因是因为，qspi总线注册时，关于enter_qspi_mode这个函数指针指向了非法地址处，这个是切换qspi总线模式的，我先给他赋值为NULL

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编译烧录后，fal初始化时提示片外的flash没找到，应该是块设备，但不知道为什么到了这值变成了230多，应该是1

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 查问题找到原因，因为我使用sfud框架的spi探测spi设备时，将flash注册的设备名字注册为W25Q128，但fal_init初始化去查找flash设备时，用的名字是norflash0，所以导致没有成功找到flash设备

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 将探测并注册flash设备的名称改为norflash0后正常，编译烧录测试正常，至此基于STM32L496，使用rt-thread5.1.0源码自动生成的工程，就将spi flash（w25q128）+liffies文件系统挂载好了。

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/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2023-5-22     Rain Park   first version
 * 2023-12-03     Meco Man     support nano version
 */

#include <board.h>
#include <rtthread.h>
#include <drv_gpio.h>
#ifndef RT_USING_NANO
#include <rtdevice.h>
#endif /* RT_USING_NANO */

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>


#include <fal.h>
#include <dfs_fs.h>

/* 当需要使用文件操作时，需要包含这个头文件 */
#include <unistd.h>

#define FS_PARTITION_NAME "filesystem"


#define LED0_PIN    GET_PIN(E, 9)


void filesystem_init(void)
{
    struct rt_device *mtd_dev = RT_NULL;

    /* 初始化 fal */
    fal_init();
    /* 生成 mtd 设备 */
    mtd_dev = fal_mtd_nor_device_create(FS_PARTITION_NAME);

    if (!mtd_dev)
    {
        LOG_E("Can't create a mtd device on '%s' partition.", FS_PARTITION_NAME);
    }
    else
    {
        /* 挂载 littlefs */
        if (dfs_mount(FS_PARTITION_NAME, "/", "lfs", 0, 0) == 0)
        {
            LOG_I("Filesystem initialized!");
        }
        else
        {
            /* 格式化文件系统 */
            dfs_mkfs("lfs", FS_PARTITION_NAME);

            
            /* 挂载 littlefs */
            if (dfs_mount("filesystem", "/", "lfs", 0, 0) == 0)
            {
                LOG_I("Filesystem initialized!");
            }
            else
            {
                LOG_E("Failed to initialize filesystem!");
            }
        }
    }

    
}


void file_read_write_test(void)
{
    int fd, size;
    char s[] = "RT-Thread Programmer!", buffer[80];
    rt_kprintf("Write string %s to test.txt.\n", s);
    /* 以创建和读写模式打开 /text.txt 文件，如果该文件不存在则创建该文件*/
    fd = open("/text.txt", O_WRONLY | O_CREAT);
    if (fd >= 0)
    {
        write(fd, s, sizeof(s));
        close(fd);
        rt_kprintf("Write done.\n");
    }
    /* 以只读模式打开 /text.txt 文件 */
    fd = open("/text.txt", O_RDONLY);
    if (fd >= 0)
    {
        size = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
        close(fd);
        rt_kprintf("Read from file test.txt : %s \n", buffer);
        if (size < 0)
            return ;
    }

}

int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    filesystem_init();

    file_read_write_test();

    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }

    return RT_EOK;
}

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posted @ 2025-07-30 22:12  _小溢  阅读(101)  评论(0)    收藏  举报