摘要： 概述 同一份固件，在老硬件上 CAN 通信完美运行，烧到新批次的板子上却集体瘫痪。诡异的是：CAN 接收正常，发送却出现数据位错乱——0xFE 变成 0xFF，0x68 变成 0xB0，发送完成中断再也不触发。更让人困惑的是，板上另一路 RS‑485 通信毫无问题，连外部晶振的波形看着也正常。 仿真 阅读全文