摘要： 【aardio】不到百行代码，零依赖纯 TCP 快速搞定 MQTT 消息发布调试 在进行工业控制、物联网（IoT）开发或者自动化测试时，我们经常需要快速向 MQTT 服务器发送一条指令来触发设备动作。虽然市面上有很多功能完整的 MQTT 库，但对于临时调试、发送单条指令的场景来说，引入庞大的第三方库 阅读全文

摘要： 前期处理sudo apt clean # 清理 APT 缓存sudo apt autoremove # 删除无用的依赖包sudo rm -rf ~/.cache/* # 清理用户缓存sudo rm -rf /tmp/* # 清理临时文件 对空闲空间“打洞”（zero-fill）在 WSL 中执行以下 阅读全文

摘要： ESP32 SNTP 时钟同步问题排查手册 背景 ESP32-S3 通过 WiFi 连接互联网后，需要从 NTP 服务器同步系统时间。项目使用 ESP-IDF 6.0.1 框架，目标是为日志记录、定时冻结等功能提供准确时间。 问题现象 I (4524) lua_demo: Initializing 阅读全文

摘要： 概述 同一份固件，在老硬件上 CAN 通信完美运行，烧到新批次的板子上却集体瘫痪。诡异的是：CAN 接收正常，发送却出现数据位错乱——0xFE 变成 0xFF，0x68 变成 0xB0，发送完成中断再也不触发。更让人困惑的是，板上另一路 RS‑485 通信毫无问题，连外部晶振的波形看着也正常。 仿真 阅读全文

摘要： 问题现象 在 1Panel 中部署了 File Browser 文件管理器，并设置挂载目录为 ./data/mnt。无论是通过网页拖拽上传文件，还是使用 API 调用（带 Token），均返回 403 Forbidden 或 401 Unauthorized，但在登录和浏览目录时一切正常。 点击查看 阅读全文

摘要： 报错： npm install -g @anthropic-ai/claude-codenpm error code EACCESnpm error syscall mkdirnpm error path /usr/lib/node_modules/@anthropic-ainpm error er 阅读全文

摘要： 为了安装 claude code 需要升级 node 1. 彻底移除旧版本（避免冲突）：sudo apt-get remove --purge nodejs npmsudo apt-get autoremove 2. 添加 NodeSource 仓库（以 Node.js 20.x LTS 为例）：c 阅读全文

摘要： wsl ubuntu22.04 版本编译 RK3506G 的SDK https://vanxoak.yuque.com/wb353n/hd-rk3506-evm/or02zhrg3shiycuf 编译万象奥科HD-RK3506-EVM板配套使用HD-RK3506G-CORE核心板 只编译： ./bu 阅读全文

摘要： VSCode Remote-SSH连接失败：使用Git SSH客户端替代方案 问题描述 在使用VSCode Remote-SSH插件连接远程服务器时，遇到了连接失败的问题，错误信息为： WSASendCB - ERROR: broken assumption kex_exchange_identif 阅读全文

摘要： [OpenHarmony] 记一次 LiteOS-M 移植编译报错解决：PRId64 未定义与类型转换警告 在进行 OpenHarmony（LiteOS-M 内核）涉及 ARM Cortex-M4 芯片（如 HC32F467）的移植开发过程中，我们经常会遇到因为工具链差异或编译器版本过高导致的编译错 阅读全文