2022年1月1日
NE555基本原理及相关公式的推导
摘要： 基本原理 NE555主要由分压电路，电压比较器，RS触发器三部分组成； |分压电路|电压比较器 |RS触发器| |--|--|--| | 提供电压比较器比较电压 | 根据触发信号输出高低电平 |用于输出矩形波| 当$V_A>\frac{2}{3}V_{cc}$,$C_1$输出低电平，反之输出高电平。 阅读全文
posted @ 2022-01-01 14:03 DOinging 阅读(2617) 评论(0) 推荐(1)
MPU6050加速度、角速度的解算以及互补滤波使用
摘要： MPU6050加速度的解算 先根据两张图建立各个角度的关系 \(Roll\)(横滚角) 以\(x\)轴为旋转轴的旋转角度 \(Yaw\)(偏航角) 以\(z\)轴为旋转轴的旋转角度 \(Pitch\)(俯仰角) 以\(y\)轴为旋转轴的旋转角度 我们先了解加速度的单位及量程方便进行解算 在MPU初始 阅读全文
posted @ 2022-01-01 14:01 DOinging 阅读(4421) 评论(0) 推荐(0)
STM32串口通信 链表接收不定长数据帧
摘要： 数据帧说明 STM32数据寄存器为USARTx->DR寄存器 可以看到DR寄存器只有[8:0]位可以使用，第8位用于奇偶校验，也就是DR寄存器一次只能接受8bit既1字节的数据。 不太恰当的比方 打个比方就是一个篮子 (DR寄存器) 只能装8 (bit) 个物品， 我们用这个篮子把水果放到我们的仓库 阅读全文
posted @ 2022-01-01 12:31 DOinging 阅读(913) 评论(0) 推荐(0)