2024年2月24日
动态窗口法
摘要： 动态窗口法 动态窗口法 运动模型建立 假设机器人的平移速度和旋转角速度可以独立地进行控制。如下图使用角速度\(\omega(t)\)、速度\(v(t)\)表示在\(t\)时刻的运动状态。 除此之外，还需要引入坐标\(x(t)\)、\(y(t)\)、\(\theta(t)\)分别表示\(t\)时刻的坐标(\(x, 阅读全文
posted @ 2024-02-24 14:10 DOinging 阅读(634) 评论(0) 推荐(0)