摘要： ubuntu系统在配置ROS环境时经常遇到sudo rosdep init命令失败的问题，为解决该问题，知乎的鱼香ROS基于rosdep源码制作了rosdepc，专门服务国内ROS用户，可以使用以下代码 sudo apt-get install pip sudo pip install rosdep 阅读全文