Jenkins pipeline判断参数是否存在

由于需求需要，我需要通过判断某一参数是否参在来据欸的那个是否执行我的命令
在Jenkins pipeline中判断是否定义了参数命令如下

if (params.containsKey('names')){
	sh "echo "exist"
}else{
	sh "echo "not exist"
}