西比尔的预言书

摘要： 本文主要讲如何设计飞控板，从硬件上进行DIY，并编译Ardupilot固件将DIY飞控板跑起来，实现修改一些外设支持，还有省点买高端飞控的钱。 一、Ardupilot飞控系统架构 Ardupilot是一个在航模圈非常知名的开源系统，可以实现对旋翼机、固定翼无人机、无人车、无人船、无人飞艇等设备的运动 阅读全文

摘要： 本系列文章是笔者总结多年工作经验，结合理论与实践进行整理备忘的笔记。希望能在帮助自己温习整理避免遗忘的同时，也能帮助其他需要参考的朋友。笔者会不定期进行查漏补缺。如有谬误，欢迎大家进行指正。 一、设计要点 1.电流降额建议按照1-10%-电感精度进行，主要设计参数是按照饱和电流进行降额； 2.功率电 阅读全文

摘要： 本系列文章是笔者总结多年工作经验，结合理论与实践进行整理备忘的笔记。希望能在帮助自己温习整理避免遗忘的同时，也能帮助其他需要参考的朋友。笔者会不定期进行查漏补缺。如有谬误，欢迎大家进行指正。 一、设计要点 1.MLCC的温度特性与陶瓷材料相关，需要根据实际的工作温度范围选择合适的材料，一般pF级特别 阅读全文

摘要： 本系列文章是笔者总结多年工作经验，结合理论与实践进行整理备忘的笔记。希望能在帮助自己温习整理避免遗忘的同时，也能帮助其他需要参考的朋友。笔者会不定期进行查漏补缺。如有谬误，欢迎大家进行指正。 一、设计要点 1.一般而言，电阻选型应以成本最优化为第一指导原则，高密布局确实有需要时才考虑极小封装电阻（0 阅读全文

摘要： 程序员群体有个自嘲的说法，“Copy-Paste”是第一生产力，硬件工程师其实也大差不差。将多个来源的原理图拼凑到一起难免会出现位号冲突，有时候又想复用来源图纸的PCB设计，改变位号导入可能之前的器件全部飞了，需要重新Layout，耽误大量时间，不修改位号又没办法导出网表。实在是个头疼的问题。 笔者 阅读全文

摘要： 可调电源，包括DCDC、LDO电路的设计中，经常需要计算反馈电阻进行选型。为了提高效率，优化选型采购，抽空做了个表格进行快速计算。 1.一般反馈电阻电路如下。 输出电压公式为：Vout=Vfb*(Rh+Rl)/Rl 2.E24电阻 标准电阻值被组织成一组称为E系列的值。E系列优选或标准电阻值范围是国 阅读全文