Open3D学习笔记

资料来源：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/120167360

1.安装

pip install open3d # 使用pip安装open3d库
conda install open3d # 使用conda安装open3d库

2.导入

import open3d as o3d # 导入open3d库

3.点云的读写

o3d.io.read_point_cloud("test.pcd") # 文件路径
o3d.io.write_point_cloud("test.pcd", pcd, True) # 文件路径 文件类型 默认false保存为Binarty; True保存为ASICC

open3d支持以下类型的点云文件：

xyz	每一行包含 [x, y, z], 其中的x, y, z 是三维坐标
xyzn	每一行包含 [x, y, z, nx, ny, nz], 其中的 nx, ny, nz 是法线向量
xyzrgb	每一行包含 [x, y, z, r, g, b], 其中的 r, g, b 是范围在 [0, 1]的float类型
pts	第一行是表示点数的整数。每个后续行包含[x, y, z, i, r, g, b], 其中的 r, g, b 是uint8类型
ply	查看 Polygon File Format, ply文件能够同时包含点云和网格数据
pcd	查看 Point Cloud Data