摘要: 【一欧元滤波器】 用于实时噪声过滤的低通滤波器 作用 姿态消抖:关键点高频抖动 指数平滑法 一种平均法 基于一定的时间序列,随着数据的远离,赋予逐渐收敛为零的权数 一次指数平滑预测 平滑系数a 初值Y0 公比(1-a) 平滑系数a越小,平滑作用越强,但对实际数据的变动反应较迟缓 大致原理 利用在低速 阅读全文
posted @ 2025-05-01 04:31 White_ink 阅读(154) 评论(0) 推荐(0)