摘要：
【相机模型】 照片 拍摄某个场景在相机的成像平面上留下的一个投影 相机分类 单目相机Monocular 估计运动和结构：相机需要移动 （1）视差：近处的物体移动快，远处的物体移动慢，极远处的物体看上去不动 ->判断物体远近 （2）尺度不确定性：单目SLAM估计的轨迹和地图将与真实的轨迹和地图相差一个 阅读全文
posted @ 2025-04-20 18:58
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摘要：
【荔枝橙味vim糕守】 指令输错了直接ESC退出然后重输！ 【思想】命令和对象[指令] [number] [motion] [motion] w 下一个单词起始处 e 整个单词 $ 光标后整行 移动光标：hjkl ESC+shift指令模式 :q! 不保存更改 Normal模式 x 删除当前光标位置 阅读全文
posted @ 2025-04-20 15:34
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