2025年2月17日
【卡尔曼滤波器】
摘要： 【卡尔曼滤波】 【重要！】五个公式 【重要！】公式总结 【重要！】卡尔曼模型使用步骤 Q 更信任观测值 R 更信任估计值 若更信任观测值：曲线毛刺会多 若更信任估计值：响应速度会慢 —————————————以下为看课笔记————————————— 适用系统：线性高斯系统 线性 高斯 噪声满足正态分 阅读全文
posted @ 2025-02-17 18:33 White_ink 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)