2025年1月7日
ROS2【常用可视化工具】
摘要： ROS2【常用可视化工具】 rqt：查看节点关系、请求服务 //安装rqt所有相关组件 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rqt-* //运行rqt rqt 常用插件 Plugins Logging - Console 日志显示 ros2 run rqt_consol 阅读全文
posted @ 2025-01-07 16:00 White_ink 阅读(258) 评论(0) 推荐(0)