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【python复习随记】 缩进要对 多行语句：使用反斜杠\ total = item_one + \ item_two + \ item_three 在 [], {}, 或 () 中的多行语句，不需要使用反斜杠 \ total = ['item_one', 'item_two', 'item_thr 阅读全文
posted @ 2025-01-02 20:43
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【陀螺仪】 IMU MPU6050 概述 6轴姿态传感器 测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数->数据融合（互补滤波、卡尔曼滤波）->姿态角 3轴加速度计ACC：测量X、Y、Z轴的加速度 3轴陀螺仪传感器Gyro：测量X、Y、Z轴的角速度 三轴演示 加速度计模型 具有静态稳定性 不具有动态稳 阅读全文
posted @ 2025-01-02 14:42
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