2024年12月31日
【TF】
摘要： 【TF】 坐标关系 ROS2可视化 基于话题通信 【例】 对于不同坐标系 某物有多远 base_link机器人基坐标 base_laser雷达坐标系 命令行使用TF 发布静态坐标 static_transform_publisher ※rotation用四元数表示 发布坐标变换 tf2_echo r 阅读全文
posted @ 2024-12-31 20:52 White_ink 阅读(784) 评论(0) 推荐(0)