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posted @ 2024-08-13 11:47
wghou09
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surgical robotics challenge 是用于模拟机器人缝合的交互式仿真平台。它通过 AMBF 实现机器人的底层物理仿真，并通过 ROS 与 AMBF实现通信。 在 surgical robotics challenge 中，提供了机器人仿真相关的资产 assets，具体包括场景中机 阅读全文
posted @ 2024-08-13 11:46
wghou09
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Genesis 是一款用于具身智能的生成式仿真平台，目前仍在开发调试阶段。其具备自主生成仿真场景的能力，并支持可微仿真 differentiable simulation。Genesis-Embodied-AI/Genesis 在论文 Towards Generalist Robots: A Pro 阅读全文
posted @ 2024-08-13 00:05
wghou09
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