2020年5月12日
论文阅读笔记：A validated physical model for real-time simulation of soft robotic snakes
摘要： 论文： A validated physical model for real-time simulation of soft robotic snakes. 2019 内容：a framework that is capable of accurately representing soft ro 阅读全文
posted @ 2020-05-12 22:45 wghou09 阅读(237) 评论(0) 推荐(0)
Bullet 学习笔记之实例 GraspDeformable
摘要： 参照 GraspDeformable 实例，探究软体抓取的仿真流程。 1 仿真场景的构成 仿真场景类为 btDeformableMultiBodyDynamicsWorld ，派生关系为 btDiscreteDynamicsWorld -> btMultiBodyDynamicsWorld -> b 阅读全文
posted @ 2020-05-12 16:24 wghou09 阅读(530) 评论(0) 推荐(0)