PID

由于语雀导出的MD文件不能直接用，一个个改太麻烦了……
所以建议在语雀的深色模式下阅读这个（由于配色问题，不用深色模式可能会眼花）：https://www.yuque.com/wenzhimo/qianrushi/pid
如果不知道怎么改主题或没有语雀账户且不想注册，可以查看我的博客：https://www.wenzhimo.xyz/pid-control-algorithm/