摘要：前言 文章基本思路来自：James Routley 其中，判断点是否在多边形内的算法来自：PNPOLY – Point Inclusion in Polygon Test – WR Franklin (WRF) 本代码中的颜色来自于：RGB颜色值与十六进制颜色码转换工具，并使用RGB与十六进制与RG 阅读全文

摘要：灵感来源：【《赛 博 沙 漏》】 代码基于STM32实现，不过硬件部分只涉及重力环境的获取以及绘制，因此移植到其它平台是十分简单的，只需要重写update_angle()和两种绘制函数即可。 这种东西在GitHub上也有源码，但我在看了“硬禾学堂”的相关源码后彻底放弃了理解作者思路的尝试，或许自己从 阅读全文