瞄准式干扰

摘要： Kernel Correlation Filter(核相关滤波) 核相关滤波的基本原理也是非常的简单，难得地方在于怎么去应用它。 \(f\left(x_{i}\right)=W^{T} x_{i}\) 循环矩阵 定义：一个矩阵可以由一个向量可以通过不断的乘上排列矩阵得到n个循环移位向量,将这n个向量 阅读全文

摘要： MeanShift(均值漂移) MeanShift（均值漂移）的核心思想就是通过计算均值，将一个点移动到密度最大的地方。具体的实现步骤及原理，通过迭代随机选择一个特征点作为圆心，计算设置的半径范围内所有的特征点到圆心的向量，圆心是七点起点。最终得到一个向量，这个向量就是这个选择的圆心将要移动的距离和 阅读全文

摘要： 卡尔曼滤波（Karman Filter） 卡尔曼滤波器是什么？ 对于卡尔曼滤波器，实际上用滤波器来描述卡尔曼滤波器算法其实并不准确。卡尔曼滤波器最好地叫法是最优化递归数字处理算法（Optimal Recursive Data Processing Algorithm）,本质上更加像一个观测器。 卡尔 阅读全文