2025年2月1日
重定位算法（二）
摘要： 精读陈佬的重定位算法 一、代码框架 1.main函数 采用了ros2的可组合节点，main函数被cmakelist的一句注册节点代替，只需要看该类的构造函数即可。 首先是参数定义： this->declare_parameter("num_threads", 4); this->declare_pa 阅读全文
posted @ 2025-02-01 11:14 wentZh 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)